数字化车床的建构仿真技术.pdfVIP

202 毕海霞等：数字化车床的建构仿真技术 第6期 独完成各个子模块设计和功能，最后 ，把各子模块通过设计接口 静止部件如床身利用3DSMAX软件预先建立三维模型，然后导 程序连接起来组成一个完整的数字化车床仿真系统，如图1所示。 人到系统内此举可减少程序设计的工作量，也可扩充丰富的数 字化机床对象；对卡盘、刀架等有运动部件，则根据具体的数学模 字数 — 兰 垄堡l 加化 —匪圜 型的方法实现，并定义好各运动部件的运动函数 ：如卡盘具有旋 环工 —匝囹 转和卡爪移动的运动，刀架有换刀和沿坐标轴移动的运动等。 境 —r辱 4数字化车床仿真系统的软件实现 选用 Visualc++用 OpenGL函数进行可视化三维仿真软件 的开发，能够充分结合3DSMAX、OpenGL强大的三维图形功能 和VC完善的界面功能以及面向对象编程能力，发挥两者的优 势，开发出Windows环境下的三维数字化仿真应用软件。其创建 过程如下：(1)创建一个新的工程。启动VC++6．0，创建一个基于 对话框的工程，名称为vRMachinesystem。(2)添加OpenGL库： opengl3Zlib、glu32．1ib、gluax：lib、glut3Zlib。(3)修改StdMx．h文件。在 图1数字化车床仿真系统的总体结构 该文件中添加OpenGL包含头文件，以后就可以在工程的任何地 Visualc++是个功能非常强大的编程语言，3DSMax是非常 方调用OpenGL函数。(4)利用ClassWizard进行OpenGL所必须 优秀的三维造型软件可以创建高质量的三维图形，而OpenGL是 的初始化工作。(5)利用 MFCClassWizard建立数字化车床类 一 个I生能卓越的三维图形软件接 口，图像显示功能相当强大13，41。 (DM—Machinesp LLathe)类并为其添加消息响应函数。根据用 因此，对于数字化铣床系统的软件实现，采用基于vc++、OpenGL 户对程序的功能要求，利用 Vc++6．0中的各种编辑工具，给窗口类 图形显示技术与3DSMax三维建模软件结合的方法进行开发。 或其它类，添加具有相应功能的成员函数，以及进行相应的事件处 3数字化车床几何模型的建立 理；结合OpenGL建立实体3DS几何模型导人程序以及实现仿真 数字化车床的切削仿真过程主要是数字化车床在NC程序 显示等功能，均在这部分完成，这是程序开发的核心内容。(6)利用 的驱动下带动刀具对毛坯进行车削加工从而形成零件的过程 。 VC++6．0的编译工具，进行程序的编译、调试等工作，使软件运行 要对数控车削加工过程进行仿真，必须要有加工对象和被加工对象 更为流畅。最后，数字化车床的仿真实验结果，如图3所示。 的几何模型。加工对象几何模型包括数控车床、刀具和夹具等虚 拟设备的模型；被加工对象几何模型包括要加工的零件几何模型。 首先，结合数控车削加工过程的功能需求分析，要实现对数 控加工过程的仿真，首先要建立加工设备的几何模型。它们是：车 床几何模型、刀具几何模型、夹具几何模型、毛坯几何模型等。 其次，建立数字化车床的运动模型，该运动模型是建立在数 字化车床几何模型基础上的。如果要在某一个