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· 机械制造 · 袁国伟 ·数控加工刀位轨迹生成的算法分析 数控加工刀位轨迹生成的算法分析 袁国伟 (辽宁机电职业技术学院，辽宁 丹东市 118009) 摘 要：自由曲面数控加工刀位轨迹 的 自动生成 ，是 CAM技术 的关键 问题 。针对 自由曲面零 件刀具口路径生成的几种算法，进行 了较为详细的分析 ，并指 出了这几种算法各 自的加工 特点。 关键词 ：数控加工 ；映射 ；进给曲面 中图分类号：TG659 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2012)06-0050-03 NC MachiningToolPathGenerationAlgorithm Analysis YUAN Guo—wei (LiaoningVocational-technicalInstituteofMechanicalandElectricalTechnology，Dandong118009，China) Abstract：ThekeytechnicalproblemsofsurfaceNC machiningfoolpathgenerationarerelatedtoCAM．Thispaperanalyzesthe toolpathgenerationalgorithm ofthefreeform surfaceparfsindetailandpointsouttheprocessing characteristicsofeach ofthese typesofalgorithms． Keywords：NCmachining；mapping；feed；surfaces 表 1。 0 前言 表 1 等参数法的基本参数 参数 说明 数控加工刀具轨迹计算和曲面造型是数控编程操作 刀具半径和环底刀圆角半径 的基础和关键，一种较好 的刀具轨迹生成方法 ，不仅要求 内允差(过切)和外允差(残留) 计算速度快、占用计算机内存少，而且还要使切削行间距 进给步长 (是允差的函数) 分布均匀、加工误差小、走刀步长分布合理、加工效率高 轨迹行间距 (是残留高度的函数) 等。随着 CAD／CAM技术的快速发展，出现了多种 自由曲 面造型理论和数控加工刀具轨迹的算法，其中比较常用的 方法有：等参数法、笛卡儿法和APT法。本文着重谈这三 种加工方法的算法分析。 基于刀触点的刀具路径生成方法首先在被加工曲面 上采样一系列刀触点，然后再将刀触点转化为刀位点，进 而生成刀具路径。如图 1所示，路径规划主要有三种娄 型：参数线 、导向平面、驱动曲面，分别对应于三种刀具路 径生成方法：等参数法、笛卡儿法和APT法。 图2 等参数法 如图2所示，从 =0的边界线开始，沿参数曲面 (， )的 向等参数曲线生成刀具路径。，和t分别表示曲面 在刀触点处的进给方向矢量和切向矢量，由I厂和t及单位 法矢量n构成了刀触点处的刀具接触坐标系。f，t及单位 图1 基于刀触点的刀具路径生成 法矢量 n可以通过下式获得