数控加工直线段轨迹NURBS拟合.pdfVIP

第 6期 组 合 机 床 与 自动化 加 工 技 术 NO．6 2012年 6月 M odularMachineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Jun．2012 文章编号 ：1001—2265(2012)06—0001—04 数控加工直线段轨迹 NURBS拟合 汤 明，周会成 ，吴继春 (华中科技大学 机械科学与工程学院，武汉 430074) 摘要：针对模具数控加工中的连续直线段刀位点轨迹，为了克服直线段插补的不足 ，实现参数 曲线插 补 ，提 出了一种可靠的Nurbs曲线拟合算法。该算法以最小二乘Nurbs曲线拟合方法为基础 ，通过最 优控制点搜索方法和基 于直线段轨迹连续性指标分段 的曲线拟合方法，对直线段刀位 点轨迹拟合， 可将拟合后的曲线与原始直线段轨迹 间的偏差控制在要求范围内。通过仿真验证 了该方法的可靠 性 。 关键词 ：CNC；Nurbs；曲线拟合 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A NURBSCurveFittingofLineSegmentsin CNC M achining TANG Ming，ZHOU Hui—cheng，WU Ji-chun (SchoolofMechanicalScienceandEngineering，HuaZhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan 430074，China) Abstract：Inordertoovercomethebackdrawsoflinearinterpolationandrealizethecurveinteprolation， analgorithm ofNurbscurvefittingwasproposed，todealwithcontinuoussmalllinesegmentsofthetool path in numericalcontrolmoldmachining．Thealgorithm whichisbasedon theleastsquaremethod con— sistsoftheoptimalcontrolpointssearchmethodandcurvefittingmethod．M oreover，thealgorithm can keepthedeviationbetweentheoriginalpathandthecurvepathwithintherequiredrange．Someexperi- mentalresultsdemonstrate itsusefulnessandquality． Keywords：CNC ；Nurbs；curvefitting CAM软件生成的传统连续直线段刀位点轨迹转化为 O 引言 样条 曲线刀位点轨迹 ，从而在数控模具加工中使用 数控加工模具等 自由曲面工件时，刀位点轨迹 参数 曲线插补 ，提高加工质量和效率。文献 [4]基于 通常由CAM软件生成。大多数 CAM软件提供 的是 遗传算法提出了针对大量测量数据点的曲线逼近方 连续直线段刀位点轨迹。直线段轨迹不仅数据量巨 法 ，但只能满足一般精度的曲线逼近问题。文献 [5] 大，段间的不连续更会造成加工时进 给速度 的不连 提出了一种 自适应选择节点插值 曲线方法 ，通过 曲 续 ，从而导致加工效率和加工质量的降低… 。为了 率信息选取主特征点来插值初始 曲线。但插值 曲线 减小加工过