数控加工小线段高速平滑衔接插补算法.pdfVIP

2010年第9期 ·设计与研 究 · 文章编号：1001—2265(2010)09—0001—05 数控加工小线段高速平滑衔接插补算法 李小清，朱凯 (华中科技大学 数字制造装备与技术 国家重点实验 室，武汉 430074) 摘要：文章导出了连续小线段高速平滑衔接 的拐点速度及加速度约束条件 ，建立了s型曲线加减速算 法模型。根据小线段的轨迹特征 ，对小线段速度进行插补预处理 ，获得加工过程 中的最优进给速度 。仿 真验证 ，该算法可以满足CNC加工中连续小线段高速衔接的平滑过渡，提高了加工效率和精度 。 关键词 ：小线段 ；S型 曲线 ；预处理 ；CNC；高速 中图分类号 ：TH16；TG65 文献标识码 ：A InterpolationArithmeticofSmallLineSegmentsLinkingwith High-Speed Smoothly in CNC M achining LIXiao—qing，ZHU Kai (StateKeyLabofDigitalManufacturingEquip．Tech．，HuazhongUniv．ofSci．Tech．，Wuhan430074， China) Abstract：Inflecxion’Sspeed and accelerationconstraintsofcontinuoussmalllinesegmentswithHigh- speed linkingsmoothlyarepresented，alsotheS-shapecurveaccelerationanddecelerationalgorithm model isestablished．Inordertoachievetheoptimalfeedrateinprocessingspeed interpolation ispretreatedac— cordingtothetrajectorycharacteristicsofasmalllinesegment．Simulationshowsthatthisarithmeticcan meetthesmooth transitionwith high-speed lnikingofcontinuous smalllnie segments in CNC machining improvingtheprocessefficiency and theaccuracy greatly． Keywords：smalllinesegments；S-shapecurve；pretreatment；CNC；hi曲-speed O 引言 1．1 拐点速度约束条件 如图 1所示 ，在连续小线段高速加工过程中，当 在数控加工中，对于各种工件 的轮廓曲线 ，通常 刀具运行到拐点 曰附近时 ，为确保进给过程 中小线 由CAM 系统 的后处理器将其按加工精度 的要求分 解成一系列的微小直线段 (即用一 系列微小直线段 段终点不减速或少减速，常用方法是 以相邻小线段 夹角为参变量控制衔接处 的拐点速度。给定相邻的 来逼近轮廓轨迹)，并对每一个微小直线段进行加减 两断刀具轨迹AB、BC，假设在AB段上的终止 曰点的 速插补运算。传统的加减速处理方法是 以每一微小 速度为 在 BC段上的起点 点的速度为 ：为 直线段为研究对象 ，并使每段的起始和终止速度