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学兔兔 数控机床传动系统建模与分析 M odeling andanalysisofNC m achine tooltransm ission system 黄露郎。，查初亮 HUANG Lu-lang。．ZHAChu-liang (1．北京信息科技大学机电工程学院，北京 100192；2．北京机床研究所，北京 100102) 摘 要：运用拉格朗日建模方法建立了丝杠传动系统的动态模型，然后运用龙哥库塔方法结合具体参数 对丝杠传动系统扭转振动进行了数值求解；将丝杠独立出来考虑，运用振动理论建立了丝杠 的梁模型，求解了丝杠在集中载荷作用下的横向振动响应，并且借助MATLAB分析了响应的 结果。从丝杠传动系统和丝杠本身的动态特性分别进行了分析，研究结果能够指导丝杠传动 系统设计 ，提高丝杠传动系统精度， 关键词 ：机床进给系统；滚珠丝杠；动力学 中国分类号：THI13 文献标识码 ：A 文章编号：1009-0134(2015)07(上)-0092-04 Doi：1O．3969／J．Issn．1009-0134．2015．07(．￡)．25 0 引言 进行了分析，但没有提出提高滚珠丝杠副性能的具体意 21世纪的今天，按照新型工业化的道路，数控机床 见。台湾国立成功大学的ChinChungwei、JenFenLi 正在向高精度、高速度、高可靠性方向发展，高速、超 对滚珠丝杠副的动力学进行了理论分析，考虑了接触角 精密加工 已成为现代加工技术的重要发展方 向。滚珠丝 变形和弹性变形对精度的影响，但没有和滚珠丝杠副的 杠 自1874年被发明到今天，已经有100多年的历史，数 具体性能建立联系。吉林大学的张会端等对工作台丝杠 控机床及各种机 电一体化装备的高速化不断地推动精密 传动系统进行了理论建模，得出了丝杠在不同支撑条件 高速滚珠丝杠副的发展。 目前，丝杠传动系统仍有 问题 下动态特性的变化，并且就改善丝杠动态性能提出了改 需要解决。机床进给系统在启动、停止和加减速时，丝 进意见 ]，吴沁 等人对丝杠传动系统进行 了建模和仿 杠会受到瞬时冲击，使机床传动系统很难快速进入稳定 真分析，为研究控制系统补偿策略建立了一定的依据。 状态。这种情况在高速、重载数控机床上尤为常见。而 本文主要对机床传动系统扭转特性及简化丝杠模型 对于紧密高速机床，传动系统的微小振动会极大地影响 在激励条件下的动态特性进行了分析。将机床传动系统 紧密、超紧密机床的加工精度。因此，有必要对机床传 抽象简化，分析了驱动 电机、转子、联轴器、丝杠和工 动系统的动态特性进行研究。这对提高高速精密机床高 作台之间的动态关系，运用拉格朗日建模方法建立了丝 杠传动系统的动态模型，然后运用龙哥库塔方法结合具 速运动特性、保证机床快速响应特性，使机床传动系统 体参数对丝杠传动系统扭转振动进行了数值求解；将丝 具有较高的动态刚度和较高的定位精度具有重要意义。 杠独立出来考虑，运用振动理论建立了丝杠的梁模型， 对于机械工程 中的传动轴 、丝杠等细长旋转机械