数控机床伺服进给系统无传感器检测技术.pdfVIP

Techn0Iogyand 工艺与检测 数控机床伺服进给系统无传感器检测技术 杨 虎 (德尔福(中国)科技研发中心，上海200131) 摘 要：提出一种基于光栅尺与编码器信号的机床伺服进给系统定位精度检测方法；深入研究电流、扭矩、润 滑特性之间关系，获取伺服电动机电流并据此对机床润滑状态进行分析和监测。在全闭环和半闭环 条件下进行单轴直线和两轴联动圆测试，实验表明位置、瞬时速度等光栅尺、编码器信息可以用于机 床伺服进给系统精度评定和控制特性评估 ；进行了不同进给速度下的恒速、润滑特性测试，试验分析 表明机床润滑特性符合 Stribeck摩擦效应，能够实现对机床润滑和运行状态进行监测。 关键词：数控机床 无传感器 故障诊断 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A StudyonNC machineservosystem detectionbasedonbuilt-insensors YANG Hu (Delphi(China)TechnicalCenter，Shanghai200131，CHN) Abstract：Themethodthattestpositioningaccuracyofsen，odrivingsystem inCNCmachinebasedoneneoderand gratingrulersignalisproposed；Toobtainthecurrentofservomotorinordertoanalyzeandmonitorlu— bricationcharacteristicofCNCmachine，relationshipbetweencurrent，torqueandlubricationcharacter- isticisprofoundlyinvestigated．Two-axisroundtestsanduniaxialstraight-linetestsarecarriedoutan— dersemi—closed—loopandwhole—closed—loopcontrolmode，itshowsthatencoderandgratingrulersig- nalsuchasposition，velocityetc．canassessprecisionandevaluatecontrolcharacteristicofservodriv— ingsystem inCNCmachine．Lubricationcharacteristictestandconstantspeedtestunderdifferentspeed arecarriedout，itactsinaccordwithStrebeckfrictionmodel。SOthiscanbeusedformonitoringlubriea— tioncharacteristicandurnstateofCNCmachine． Keywords：CNCMachine；Built-inSensorsiFaultDiagnosis 数控机床综合应用了计算机、自动控制、精密测 了对应的数据采集系统；通过规划实验路径，考察位 量、现代机械制造和数据通信等多种技术，是一种典型 置、电流／扭矩及瞬时速度等信息，详细验证了采用无 的机电一体化设备，适于多品种、中dqtL量的复杂工件 传感器信息实现对机床伺服进给系统运行特性评估的 加工，已经成为现代制造业的关键设备，其运行可靠性 可行性和有效性 。