嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现.pdfVIP

第 11期 机械设计与制造 2012年 11月 Machinery Design Manufacture 37 文章编号：1001—3997(2012)11-0037—03 嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现 半 2ticsofG—codeinterpretermoduleinNCsystems，bybasingonNCcode∞input,linkeddatastructuresas { linnercodesandmotioncontrolcodesasoutputA．3-axisembeddedNCsystem’sG-codeinterpreteris 一2 }complishedbasedonmicrocontrollerofSTM32F103ZE，motioncontrolchipofPCL6045Bnadreal-time 《 ；systemof~co／s—IIastheexperimentalplatfornuItisprovedthattheproposedG-codeinterpreteriseffec一； } 印e， ‘ { KeyW ords：EmbeddedNC system ；G-CodeInterpreterM odule；IxC／OS-II 川、，● ； 。 — ●— — ■ ■ ●●1 _— - —1 ～ — —， 01n■●1 ＼h f ，■ —，， ■ ■ t ，i —● ， —，0 — ■ 01 ● 1^—h —t 01p■●—1 -+1 ●1 1 ● —1h p，— _ “ 0dF ’，—■ 1 ●—01 ～ ■ 、- ★来稿 日期 ：2012一O1—23 -k基金项 目：浙江省 自然科学基金项 目资助(Y1090805) 38 洪斯宝等：嵌入式数控系统G代码解释模块的设计与实现 第 11期 数无效；(4)中间代码生成。中间代码主要是指存储了既定加工运 G代码解释模块的一个核心函数就是G代码行编译函数， 动信息的数据结构体，它由一行G代码指令经解释转换而来。 该函数的作用是将一行G代码程序编译成特定的数据结构体， (5)出错处理。在整个解释过程中遇到错误时，系统会记录错误位 此结构体就是上述的CNC—G—CODE。G代码行的组成规律：一个 置及错误类型，打印出错误信息来提醒用户，以便进行错误处理。 字母后续数字字符，再接一个字母字符后续数字字符，如此继续 直到行结束。根据此规律构建行解释的算法架构，如图2所示。此 算法架构的入 口条件是经过预处理过滤空格，回车符，注释等以 及大小写字母匹配后的G代码行作为数据源，出口结果是存在 缓冲区中的数据结构体对象。 Y 图1数控系统G代码解释流程图 3G代码解释模块的算法设计 数控系统的零件加工程序是由一行行G指令、M指令等指 令组成的，每行程序表示一个零件外形轮廓的加工位置与轨迹以 及保证该零件顺利加工的一些辅助操作，每行程序一般具有如下 格式 ：NxxxxGxxxXxxxYxxxZxxxRxxxMxxSxxFxxTxxxx 其中，N代表程序段的顺序号，G是准备功能字，x、Y、z为 机床的运动坐标值，M…SFT是一些加工时的工艺参数 (主轴转