数控机床伺服系统跟随误差对加工轮廓的影响.pdfVIP

设计与硼}究Des_目nandReseanch 数控机床伺服系统跟随误差对加工轮廓的影响 孙兴伟 董 蔚 王 可 崔 海 (沈阳工业大学机械工程学院，辽宁沈阳110178) 摘 要：从数控机床伺服系统特性出发，分析了跟随误差产生的原因，论述了在加工圆弧轮廓时跟随误差与 轮廓误差之间的关系，推导出了具体的计算公式。并提出了采用高精度复合控制的方法减小跟随误 差，从而减小其对加工轮廓的影响。实践证明，该方法具有一定的可行性。 关键词：伺服系统 跟随误差 轮廓误差 复合控制 中图分类号：TP273 InfluenceofFollow ErrorofServoSystem ofCNC MachineToolonProcessingContour SUN Xingwei，DONGWei，WANG Ke，CUIHai (SchoolofMechanicalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110178，CHN) Abstract：Thecauseoffollow errorhasbeenanalyzed，therelationshipbetweenfollow errorandcontourerrorhas beendiscussedwhileprocessingcircularcontour，andsomecomputationformularieshavebeenworked out．Themethodofcompoundcontrolhasbeenputforwardinthelastinordertoreducethef0Uowerror whichhasbeenprovedtobeaneffectiveway． Keywords；Sel~OSystem；Follow Error；ContourError；CompoundControl 数控机床在进行轮廓加工的过程中，经常要求各 它反映了伺服系统速度变化快慢的程度。从式 (1)中 进给轴随加工零件形状的不同而瞬时启停或改变速 可以看出，速度增益 越大，跟随误差e越小，但 过 度，伺服系统以数控机床的各进给轴为主要控制对象， 大，会使系统稳定性变差。当系统稳定时，进给速度 产生机床的切削进给运动 ¨J。为保证加工零件的精 越小 ，跟随误差越小。 度，要求伺服系统具有 良好的稳态和动态特性，能够快 2 跟随误差对加工轮廓的影响 速的跟随指令信号，而跟随误差的存在，势必对数控机 床零件轮廓加工产生影响 J。因此研究有效的控制 数控机床通过多个坐标轴联动合成刀具的运动轨 方法，以减小跟随误差对加工轮廓误差的影响，对于保 迹，完成零件轮廓加工，由于各个坐标轴 自身存在跟随 证数控机床的加工精度有着十分重要的意义。 误差，因此合成曲线轮廓时会产生零件的轮廓误差。 轮廓误差是指任意位置处，实际轮廓轨迹与理论轮廓 1 伺服系统跟随误差的产生 轨迹之间的最短距离 ]。轮廓误差不仅仅是由伺服 所谓跟随误差，是指伺服系统发出的指令位置与 系统的动态特性和联动轴之间的参数不匹配引起的， 系统输出的实际位置之间的稳态误差 。当伺服系 而且还与机床的几何精度、热变形等因素有关 J。本 统发出一个按恒速 进给的位置指令时，进给轴的实 文结合三轴联动数控机床，分析在加工圆弧轮廓时跟 际速度并不会立即达到指令速度 ，而是从零逐渐上 随误差对零件加工轮廓的影响。 升到此值。在稳态情况下，实际位置总是滞后于指令 如图1所示，当数控系统发出圆弧加工指令后，在 位置一个 e值，其计算