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数控机床进给系统滚珠丝杠刚度分析

学兔兔 第6期(总第175期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO.6 2012年 12月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MATION Dec. 文章编号:1672—6413(2012)06—0088—02 数控机床进给系统滚珠丝杠刚度分析鬻 江守生,汪世益,丁 卫,阮超波 (安徽工业大学,安徽 马鞍山 243002) 摘要:滚珠丝杠作为数控机床进给系统的重要元件,其性能直接影响了进给系统的定位精度。对滚珠丝杠的 刚度进行分析,通过理论计算和大型ANSYS分析软件两种方法分析了滚珠丝杠扭转刚度和轴向刚度对失动 量的影响。为进给系统的机构设计和定位精度提高提供了可靠的理论依据。 关键词:滚珠丝杠;ANSYS;刚度;数控进给系统;定位精度 中图分类号:TG659 文献标识码:A 0 引言 其中:P为丝杠的导程。 滚珠丝杠由于具有传动效率高、磨损小、运动平稳 1.2 滚珠丝杠的轴向刚度K 等特点,在机床中得到了广泛的应用。滚珠丝杠作为 滚珠丝杠的轴向刚度与丝杠的支承方式有关,一 数控机床进给系统的重要元件,其性能直接影响了进 般滚珠丝杠有3种安装方式:一端止推一端自由、一端 给系统的定位精度。滚珠丝杠的刚度是造成进给系统 止推一端简支、两端止推【3]。 失动的重要因素[】],因此需要对滚珠丝杠进行刚度分 对于一端止推一端自由、一端止推一端简支的安 析,以获得最大失动量,为进给系统的机构设计和定位 装方式,轴向刚度K (N/m)为: 精度提高提供依据。 Kr--AE 一 … … … … … … … T 一一— 一 。。 ………………………… (5) 1 滚珠丝杠刚度计算 1.1 滚珠丝杠扭转刚度K 其中:A为丝杠最小横截面积,1TI。;E为弹性模量,N/ 滚珠丝杆扭转刚度指的是滚珠丝杠抵抗扭转变形 m。;z为载荷作用点至止推支承的距离,1TI。 的能力,一般用 K 表示,扭转刚度是材料的属性,一 因此对于一端止推安装方式的滚珠丝杠,当执行 般跟材料的截面惯性矩有关[2]。为简化计算将丝杠等 部件移动到最大行程处时轴向刚度最低,即: 效成实心轴,则对于丝杠来说,扭转刚度K (Nm/rad) KTmi 一竽一^ n一 一一—; 一。 ………………………L) 。………………(5一) 由下式计算: K -- 一 Grcd4 对于两端止推的安装方式,则有: 。 … … … … … … (1) Kr=嬲÷+ 一 ÷+ ”

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