数控机床进给轴综合误差解耦建模与补偿研究.pdfVIP

第 52卷第 1期 机 械 工 字 报 VO1．52 NO．1 学兔兔 2016年 1月 J0URNALOFMECHANICALENGINEERING Jan． 2016 DoI：10．3901／JM E．2016．01．184 数控机床进给轴综合误差解耦建模与补偿研究木 要小鹏 1,2 殷国富。 李光明l， (1．西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室 绵阳 621010； 2．西南科技大学制造科学与工程学院 绵阳 621010； 3．四川大学制造科学与工程学院 成都 610065) 摘要：为建立高精度的数控机床综合误差补偿模型，提出一种针对机床定位误差的解耦分离建模方法。通过对数控机床温度 场与定位误差进行测量，研究机床在不同工况下温度场与定位误差的变化规律，基于该规律定义机床定位误差敏感度的概念， 采用灰色关联度算法建立定位误差敏感度矩阵并优化了测温点。根据机床定位误差变化规律，利用多元回归和GM(1，)算法 对机床几何基准误差和热误差进行解耦分离建模，并将上述模型进行线性叠加构建机床定位误差综合模型。在不同工况条件 下对一台VXC．560型加工中心进行在线补偿，试验结果表明机床 轴在冷态条件下的定位误差从 1I．I m降低到4．5 m， 降幅为59．5％，在热态条件下的最大定位误差由34．9gm降低到8．2gm，降幅为76．5％，并验证了采用误差模型直接驱动机 床硬件进行补偿的新思路，具有一定的工程应用前景。 关键词：定位误差敏感度；机床进给轴；解耦分离；误差模型；补偿 中图分类号：TH161 PositioningErrorofFeedAxisDecouple-separatingM odelingand CompensatingResearchforCNCM achineTools YAOXiaopeng ， YIN Guofu LIGuangming ， (1．KeyLaboratoryofTestingTechnologyforManufacturingofMinistryofEducation，Southwest UniversityofScienceandTechn ology,Mianyang621010； 2．ManufactureInstiutte，SouthwestUniversiytofSciencenadTechnology,Mianyang621010； 3．SchoolofManufacturingSciencenadEngineering，SichuanUniversiyt,Chengdu610065) Abstract：In orderto establish ahigh—precision comprehensivepositionerrorscompensation modelforCNC machinetools，a positioningerrordecouple—separatingmethodisputofrward．Temperaturedataandpositioningerrorsaremeasuredofr3-axisCNC machinetools，thevariationoftemperaturefieldsnadpositioningerrorhasbeenstudied．Basedonthisregularity,anew conceptof error-sensitivedegreeisdefined，nad constructserror-sensitive dergeematrixby ey correlation algorithm ，andoptimizeshte measurementpoint．Thoughtheresearchofhtepositionerr