影响直接驱动数控转台伺服刚度的因素分析.pdfVIP

第2期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 N0．2 2013年 2月 ModularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Feb．2013 文章编号 ：1001—2265(2013)02—0058—03 影响直接驱动数控转台伺服刚度的因素分析木 尹 明 ，范丽鹏 ，张高平 (1．内蒙古科技大学 机械工程学院，内蒙古 包头 014010；2．内蒙古北方重型汽车股份有限公司， 内蒙古 包头 014030) 摘要 ：文章 以直接驱动数控转台伺服 系统为研究对象，导 出系统干扰输入 引起的位置输 出的传递 函 数模型，利用 Matlab软件对干扰模型进行仿真，当控制系统各参数取值变化时，分析干扰模型 Bode 图的变化。通过bode图可以清晰的看到不 同控制系统参数对系统伺服动刚度的影响规律 ，进而针 对不同频率的外界扰动，有 目标的调整特定控制系统参数可以提高系统伺服动刚度 ，从而改善伺服 系统的性能 ，提 高直接驱动数控转 台系统的传动精度。 关键词 ：Bode图；伺服动刚度 ；直接驱动；数控转台 中图分类号 ：TP319 文献标识码：A AnalysisontheFactorsAffectingDynam icServoStiffnessofNC M achineToolRotaryTable YIN Ming ，FAN Li-peng ，ZHANG Gao—ping (1．MechanicalEngineeringSchool，InnerMongoliaUniversityofScienceandTechnology，BaotouNei- menggu014000，China；2．InnerMonglia North HaulerJointStock CO．，Ltd．，Baotou Neimenggu 014030，China) Abstract：ThroughtheanalysisofdirectdriveNC machinetoolrotarytableservosystem ，thiSpaperis aimedtodeducethetransferfunctionmodelofpositionontputcausedbythedisturbanceinput，usingthe Matlabsoftwareforsimulationcalculation，andtoanalyzethechangeofhteBodediagram ofhtedisturb— ancemodelwhenthecontrolsystem parametervaluechanges．Through theBodediagram ，wecan see the influencelaw oftheexternaldisturbanceonthesystem dynamicservostiffness．Thesimulationanda- nalysiswillshowthatadjustinghtecertaincontrolsystemparameterscanimprovethedynamicservostiff- nessatdifferentfrequenciesoftheexternaldisturbance． Keywords：bodediagram ；dynamicservostiffness；directdrive；NC machinetoolrotarytable 0 引言 为了分析负载扰动及参数变化对系统的影响， 提高系统伺服 刚度 ，建立系统的传递 函数及 由干扰 数控转台的传统驱动方式通常是旋转伺服 电动 输入引起的位置输 出的传递函数模型，利用 Matlab 机加齿轮、齿轮齿条副及蜗杆齿轮副等，由于存在机 软件对模型进行 了仿真，通过