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数控液压伺服控制系统工作原理及在 冲压工艺中的应用 阳泉煤业集团华越机械有限公司 (山西 045008) 路艳旗 李跃军 刘瑞堂 数控液压伺服控制系统由数控装置、数控伺服 (1)能够实现很高的运动精度。可应用于大 阀、数控液压缸或液压马达、液压泵站四部分组 型机械设备，对其进行微米级的运动控制，且因为 成。数字液压缸是数控液压伺服控制系统理论在实 数字油缸响应时间极短 ，故可迅速完成运动控制。 际应用中较为活跃的一种新型设备。目前，我们正 (2)具有在多参数、多系统要求的情况下实 在探索数字液压缸在锻压工艺及设备领域中的应 现协同工作的能力。 用。 (3)运动控制可完全数字化。其速度、角度 1．概述 及行程与电脉冲直接对应，只要控制 电脉冲就可以 实现 自动化的控制要求。 数字液压缸简称为 “数字油缸”，其把步进电 (4)易于实现防爆功能。液压缸与步进 电动 动机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸 机均有多规格、多类型防爆产品，使得数字液压缸 内部 ，接通液压油源时，通过专门的数字控制器、 应用于矿山机械等领域成为可能，只需要选择合适 计算机或PLC发出数字脉冲信号来控制步进 电动 的产品配型即可使用。 机 ，进而达到控制液压缸运动的目的。 (5)操作简单易学。所有运动过程在PLC控 数字油缸有如下独特功能： 3．弯管装置应用 的开 口度。②根据弯曲半径 ，调节架体横槽各层弧 以公司为 中国一重唐钢生产推床机上水冷 形辊的相对位置并固定牢固即可。 配管为例 ，其外径为 20mm钢管 ，弯曲半径为 4．结语 160mm，弯管过程为 ：首先 ，将各层弧形辊按 应用此简单工艺装置，可以快速进行管路的弯 R160mm位置调整好，并将每层辊子开 口度调整为 制，提高生产效率，更由于弧形辊和钢管之间都是 20。，然后开始弯制过程 。 弧面接触，受力均匀，不易造成钢管急弯或折损， 将钢管5一端垂直放入最上层两根弧形辊 (2、 弯制后钢管弯头质量好，外形美观一致，能提升成 3、4、6组合成为弧形辊)开 口中，用千斤顶顶压 套设备整体形象。 管子另一端，管子即按图示箭头方向压入本装置。 此工艺方法简单实用，装置制造成本低，维护 管子向下的力带动弧形辊转动，轴头2、6固定，每 方便，使用寿命长，不易损坏。其本身重量较轻具 层一对弧形辊身4形成的开 口起到导向作用，管子 有一定的便携性，可用于设备现场安装调试阶段的 在压下的过程中同时被弧形辊压制成弯头。需要多 施工现场管路制作。新技术、新工艺的应用是降低 长弯头就压人多长，方便快捷。固定轴头和转动辊 成本提高工效的有力措施，这种方法我们已经在全 身之间采用轴承，垂直受压，受力合理，延长了弧 公司范围内推广应用，广泛应用于国内外的冶金、 形辊的使用寿命。 矿山机械产品的配管制作中，具有极好的社会效 对其他规格钢管进行弯制时，每次弯管前重复 益。MW 调整的过程即可：①根据钢管外径调整每层弧形辊 · 参磊 61