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车床主轴系统动态特性测量方法综述

车床主轴系统动态 i!illl星 万法综述 ■ 文 / 沈阳第一机床厂 曾阳 王秋颍 曹旭东 摘要 :文章阐述 了三种测量车床主轴 系统动态特 在非共振状态 占车床总位移的 30%~40%,共振状态 性的方法 ,总结 了三种方法的优缺点 ,重点介绍 了传 时则高达 6O%~80%。随着现代车床的主轴转速越来 统振动实验在测量车床主轴系统动态特性中的应用。 越高 ,切削深度越来越大 ,对主轴系统的性能提出更 关键词 :激光测振仪 ;电涡流传感器 ;激振 高的要求。 近十多年来 ,由于计算机技术、FFT分析仪、高 速数据采集系统以及振动传感器、激励器等技术的发 引言 展 ,试验模态分析得到 了很快的发展 ,受到了机械、 电力、建筑、水利、航空、航天等许多产业部门的高 主轴系统是车床最重要的部件 ,它包括主轴、轴 度重视。已有多种档次、各种原理的模态分析硬件与 承及支承主轴和轴承的主轴箱体等。主轴系统如图 1 软件问世 。 所示。 r£l 体的真实振动。激光测量具有很高的空间分辨力 ,借 电涡流传感器因其灵敏度高、非接触测量等优点 , 助于高精度的扫描系统 能够对物体表面的振动进行 在大型旋转机械在线监测中得到广泛的应用。电涡流 十分精细的描述。其基本测量原理是基于激光光束打 传感器采用的是感应 电涡流原理 ,其工作过程是 ,当 到运动物体表面 ,获得的反射光会因多普勒效应而产 被测金属与探头之间距离发生变化时 ,探头中线圈的 生频移 ,反射光与入射光相干涉后 ,经过光电探测器 , 电感量发生变化引起振荡器的振荡电压幅度变化 ,振 产生频率随激光与物体的相对运动速度威线性关系的 荡电压经检波电路 ,滤波和线性校正后变成了与位移 FM(调频 )电信号 ,该 FM信号经过激光测振仪后续 成正比的电压经放大器输出。 信号处理电路解调 ,获得的调制信号波形 ,即是速度 2.1电涡流振动传感器的结构组成及输出特性 随时间变化的波形。激光测振仪主要用于速度量值的 电涡流传感器系统由探头与壳体、前置器、延 直接测量 ,经过积分或微分环节 ,也可 以相应获得位 伸电缆和转接接头等部分组成。电涡流传感器的输 移或加速度的测量功能。因而 ,其激励信号通常是物 出特性可用位移—— 电压 曲线表示 ,如图4 由于边 体表面运动速度 ,也可 以是变化过程 中的位移量值.. 缘效应等原因 ,间隙和 电压之间的实际曲线在低端 2006年 ,刘英明、王向朝 (系中国科学院上海 (A点)和高端 (B点)之间呈线性关系 理想位移一一 光学精密机械研究所信息光学实验室和中国科学院研 电压 曲线是一斜率恒定直线 ,直线的A——B段为 究生院)提出一种用于硅微机械谐振传感器研究的单 线性区,即有效测量段 ,C点为传感器线性中点。要 光源激振测振新方法 ,即微谐振器的激励及其谐振信 准确检测轴振动 的变化量 ,必须让探头工作在线性 号的测量使用同一光源、该方法采用全光纤斐索干涉

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