进给平台永磁直线磁悬浮电动机的电磁力特性研究.pdfVIP

2010年第8期 ·控制与检测 · 文章编号 ：1001—2265(2010)08—0027—03 进给平台永磁直线磁悬浮电动机的电磁力特性研究 蓝益鹏，赵辉，李成军，梁中华 (沈 阳工业大学 电气工程学院，沈 阳 110870) 摘要 ：针对数控机床进给平台的摩擦 问题 ，提 出采用永磁直线磁悬浮电动机来实现无摩擦进给。给 出磁 悬浮进给平 台的结构 以及进给平 台的运行原理 。该进给平 台采用永磁 直线磁 悬浮 电动机驱动 ，永磁直 线磁悬浮电动机的动子上有两套绕组，一套绕组用于产生电磁推力，另一套绕组用于产生可控的磁悬浮 力。采用 Maxwell应力张量法推 出了电动机的 电磁推力和悬浮力的数学模型。用 Ansoft对电磁推力和 磁悬浮力进行了有限元分析 ，证 明了采用永磁直线磁悬浮电动机 实现直接驱动和无摩擦进给的可行性。 关键词 ：进给平 台；永磁直线磁悬浮 电动机 ；直接驱动 ；电磁推力 ；磁悬浮力 中图分类号 ：TM383．4 文献标识码 ：A Studyon ElectromagneticForceCharacteristjcofPermanentM agnetLinearM agneticLevitation M otorUsedforNC M achineTOOlFeed Platfor·m LANYi—peng，ZHAOhui，LICheng—jun，LIANGZhong—hua (SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110870，China) Abstract：A permanentmagnetlinearmangeticlevitationmotorisproposed inorderto achieverfiction-rfee feedofNC machinetoolfeedplatform ．Thestructureandprincipleofmagneticlevitationfeedplatform isin- troduced．Thisfeedplatform isdrovedby permanentmang etlinearmang eticlevitationmotor．Themoverof permanentmagnetlinearmagneticlevitationmotorconsistsoftwo setsofwindnigs．Oneisusedto generatee- lectromang eticthur st，theotherisusedtogeneratemangeticlevitation force．Themathematicalmodelofthe motor’Selectromangeticthur standlevitationforceisderivedby theM axwellstresstensormethod．Ansoftis usedforfmiteelementanalysisofthemotor’Selectromang eticthur stand levitation force．Thefeasibility of directdriveandrfiction-rfeefeed isverifiedwithperrnanentmagnetlinera magneticlevitationmotor． Keywords：feed platform ；pemr anentmang etlinearmang eticlevitation motor；directdrive；electromangetic thur st：levitation ofrce 床本体设计时不得不考虑悬浮问题 ，限制 了磁悬浮进 O 引言