面向PCB圆形基准点的权重式椭圆拟合定位方法.pdfVIP

第4期 组 合 机 床 与 自动 化 加 工 技 术 No．4 2015年4月 ModularM achineTool＆ AutomaticM anufacturingTechnique Apr．20l5 文章编号：1001—2265(2015)04—0019—05 DOI：10．13462／j．cnki．mmtamt．2015．40．005 面向PCB圆形基准点的权重式椭圆拟合定位方法水 岑 誉 ，高 健 ，曾 友 ，简川霞 (广东工业大学机械装备制造与控制技术教育部重点实验室，广州 510006) 摘要：针对贴片机视觉系统对印刷 电路板 (PCB)圆形基准点快速精密定位的要求，提 出基于形态学 的基准点区域提取方法，对约化后的基准点进行像素级边缘提取 ，进而采用一维 曲线拟合法提取 出 亚像素级边缘；在此基础上，提出一种圆形基准点边缘轮廓的权重式椭圆拟合定位算法，减少边缘轮 廓点大离群值对拟合精度的影响，获到高精度的基准点中心位置。该算法通过设置椭圆约束条件， 可避免零解和成 比例解的出现，提高计算的速度和精度 。仿真实验结果表 明，所提的方法耗时25ms 左右 ，基准点中心的位置误差小于0．03pixel，相比于其它定位方法 ，该方法在耗时和定位精度方面具 有明显优势。在实验室搭建的视觉检测平台上开展进一步的实验验证，对实际采集到的PCB基准点 图像可实现快速精确的基准点中心坐标提取，基准点拟合椭圆的形状误差均值为0．1pixel，能满足贴 片机视觉系统快速精密的定位要求。 关键词：PCB；圆形基准点；亚像素；边缘提取；加权椭圆拟合 中图分类号：TH161；TG506 文献标识码 ：A W eighted EllipseFittingLocation MethodforPCB CircularMark CENYu，GAOJian，ZENGYou，JIAN Chuan-xia (KeyLaboratoryofMechanicalEquipmentManufacturing ControlTechnology，Ministry ofEducation， GuangdongUniversityofTechnology，Guangzhou510006，China) Abstract：Inordertomeetthechipmountervisionsystem requirementforhtefastandpreciselocationof circularmrakonprintedcircuitborad(PCB)，amrakregionextractionmehtodbasedonhtemorphologywas proposed．Afterthat，thepixeledgewasextracted from htesimplifiedmarkimageandhten htesub—pixel edgewasextractedbyone—dimensionalcurvefitting．Onhtisbasis，alocationalgorihtm basedonweightedel— lipsefittingforcirculra markedgecontourwasproposedtoreducehteimpactoflargeoutliersofedgecon- tourpointsnadacquirehigh-precisionmrakcentreposition．Thealgorithm couldavoidhtezeronadpropor- tionablesolutionsandimprovehtecomputationalspeedandaccuracybysettingellipticalconstraint．Thesim— ulationexperimentresultindicateshtatwiht hteproposedmehtod，theelapsedtimeisabout25ms，hteposi- tionerr