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学兔兔 第 1期(总第188期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．1 2015年O2月 MECHAN1CAL ENGINEERING AUTOMAT10N Feb． 文章编号：1672—6413(2015)01—0054—02 垃圾转运设备翻转机构动力优化 蒋 铮，秦永法 (扬州大学机械工程学院，江苏 扬州 225127) 摘要：在ADAMS中建立垃圾压缩设备翻转机构的样机模型，通过改变翻转机构各铰点的坐标，对翻转机 构油缸的最大受力进行优化，得出各铰点的最佳位置坐标，使整个翻转机构具有良好的油压特性且运行更趋 平稳。 关键词：ADAMS~翻转机构；动力学仿真；机构优化 中图分类号：TP391．77 文献标识码：A 0 引言