基于ADAMS的采煤机行走机构力学特性分.pdfVIP

学兔兔 机械工程师 、HANlf A{ C- NGfNI=FR 基于ADAMS的采煤机行走机构力学特性分 刘元林 。 张力仁‘， 邢华璐：。 王婧婷， 1．黑龙江科技大学 机械工程学院．哈尔滨 150022；2．西安工业大学 航天学院，西安 710032 3．黑龙江工程学院 机电工程学院，哈尔滨 150000) 摘 要：为研究采煤机行走机构的行走轮与销排销齿的不同啮合中心距下行走轮转矩对轮齿问啮合力的影响，通过 UG建立行走机构三维模型并导入ADAMS进行仿真模拟，采用单因素法进行研究，以行走轮转矩和啮合中心距为研 究变量，对行走机构进行动态特性分析。仿真结果表明：在相同转矩下，随着中心距的减小，行走轮与销排销齿的啮合力 逐渐增加并且啮合力曲线波动增加；在啮合中心距不改变的情况下，随着转矩的增加，啮合力曲线波动增加，啮合力波 动频繁会引起整个系统的振动，适当增加中心距使啮合力变化平缓，在行走机构设计之初可适当增加中心距使整个系 统运动稳定；啮合力的波动量随着转矩的增加、中心距的减小而逐渐减小。 关键词：采煤机行走机构；单因素法：啮合力 中图分类号：TD 42 文献标志码：A 文章编号：1 002～2333(201 5)1 2—0034—04 Study on Mechanical Properties of Shearer Walking Mechanism Based on ADAMS LIU Yuanlin ， ZHANG Liren ， XING Hualu ， WANG Jingting (1．St’hool()f Me(‘hanical Enginee)ing，Heilongjiang University of ScienceTechnology，Harbin 150022，China；2．Aeronautical Engineering lnstimte，Xi’an Te(·hnological Unive1．sity，Xi’all 710032，China；3．Me(·hani(-al＆Electri(-al Engineering Institute， Heihmgjiang Institute ol’’1．echnoh)gy，tfarbii1 150000，China) Abstract：In t)rIler to study the effect of walking gear torque on gear meshing fin(。e ul／del‘difterent meshing cen[el’distan(、e 【】f the walking gear and the pin tooth in shearer walking mechanism．U(；is used to establish 3D model and impml it into ADAMS f0r simulation． Faking walking gear tol’que and the meshing(,enter dislance as the research variables．single factor method is used to ana1)ze dyna