一种新型两级伺服油缸结构设计.pdfVIP

HvdraulicsPneumatics Seals／No．O9．2015 doi：lO．3969~．issn．1008-0813．2015．09．015 一 种新型两级伺服油缸结构设计 周 洪，马 磊，郑晓东，毛代勇 (中国空气动力研究与发展中心，四川 绵阳 621000) 摘 要：伺服油缸一般为单级油缸 ，多级油缸通常为工程机械或特殊场合使用的工程油缸。该文介绍了一种新型两级伺服油缸 ，既具 有伺服油缸的动态响应快、定位精度高的优点，又具有多级油缸行程长、占用空间小的优点。 关键词：伺服油缸；多级油缸；结构设计；定位精度 中图分类号：TH137．51 文献标志码：A 文章编号：1008-0813(2015)09—0047—04 StructureDesignonaNew TwO—StageServo—Cylinder ZHOUHong，MA lei，ZHENGXiao—dong，MAODai-yong (ChinaAerodynamicsResearchandDevelopmentCenter,Mianyang621000，China) Abstract：Theservo-cylindergenerallyissinglestagecylinder,themultisatgecylinderusuallyusedforengineeringmechanicalorspecial occasion．Thisarticledescribesanew two—satgeservo—cylinder,notonlythereareafastdynamicresponsena dhighpositioningaccuracyof servo-cylinder,butalsotherearelongstrokeandasmallspaceoccupationofmultistagecylinder． Keywords：servo—cylinder；multistagecylinder；structuredesign；positioningaccuracy O 引言 油缸轴向安装长度：2100mm 最大行程 ：2300mm 在传统的机械传动中，对于长距离、精确定位的机 最大推力：1．3lxl0N 构通常采用电动推杆、齿轮齿条、蜗轮蜗杆等驱动方式 传感器类型：直线位移传感器 来实现机构的传动与定位。在某风洞新建试验段迎角 启动摩擦力 ：0．7MPa 机构的设计过程中，由于现场空间狭窄、电磁敏感等条 件限制 ，目前常见的传动方式无法满足使用要求，综合 2 主要技术问题及解决措施 了各种因素后 ，确定采用一种新型的两级伺服油缸来 依据上述技术要求 ，在进行油缸设计时出现了三 实现该机构的驱动。在油缸的设计过程中，既充分利 方面的技术问题 ：首先是如何实现各级油缸的单独运 用了伺服油缸启动摩擦力小、动态响应快和定位精度 动?第二是在狭窄的空间如何布置位移传感器?第三 高等特点，同时又借鉴了多级油缸行程长、负载较大、 是如何保证油缸的控制精度? 所 占空间小等特点，将两种性质的油缸有机结合起来， 针对出现的技术问题 ，其解决措施如下： 确保该油缸同时具备伺服油缸和多级油缸各 自的优 2．1各级油缸单独运动功能的实现 点。本文主要针对伺服油缸技术条件和要求 ，首先介 常见的多级油缸通常都采用串联供油方式，即只 绍了设计过程中