巷道堆垛机导向机构的优化设计.pdfVIP

巷道堆垛机导向机构的优化设计 梁鹏鹏 李俊韬 张汉斌 1北京物资学院 北京 101149 2普天物流技术有限公司 北京 100080 摘 要：以巷道堆垛机的导向机构作为研究对象 ，通过三维造型及CAE分析，并进行优化得出其优化参数， 为堆垛机的结构优化设计提供依据。 关键词：堆垛机 ；CAE；优化设计 中图分类号：TP391．73 文献标识码：B 文章编号：1001—0785 (2014)10—0024—03 Abstract：Withtheguidingmechanismoftheaislestackercraneasthestudyobject，the3Dmodeling，andCAEa— nalysisareperform inordertoworkouttheoptimalparametersthroughoptimization，providingbasisforoptimaldesignof htestackercrane． Keywords：stackercrane；CAE；optimaldesign 堆垛机是 自动化立体仓库的主要搬运设备。 随着土地利用率要求的提出及物流效率提高的要 求，堆垛机行走速度、提升速度及堆垛机的高度不 硼 断提升。在这种情况下，堆垛机框架结构的刚度、 强度及稳定性成为设计者重点关注的问题。然而， 实际使用过程中堆垛机事故很少是由于框架结构如 焊接质量等问题引起的，多是由于运动频繁的运动 件损坏造成的，其 中，导向机构的问题尤为严重。 因此，对导向机构的研究和优化尤为重要 。 1 堆垛机结构 国内高速巷道堆垛机多采用双立柱结构，由 框架、起升机构、水平行走机构、货叉伸缩机构、 1．上横梁 2．左右立柱 3．载货台 4．行走机构 载货台、电控制柜等组成，框架包括立柱、上横 5．下横梁 6．升降机构 梁、下横梁，如图1所示。 图1 堆垛机结构 参考文献 4 总结 t [1]张质文，虞和谦 ，王金诺 ，等 ．起重机设计手册 当前流动式起重机在 国内发展迅速。桁架式 [M]．北京 ：中国铁道出版社 ，2001． 吊臂设计基本成熟，伸缩式吊臂的截面也在不断 [2]GB／T381l一2008 起重机设计规范[s]． 的优化。从最初的追求 吊臂强度、稳定性而优化， 作 者：刘海波 到后来追求材料的充分利用和吊臂轻量化，这样 地 址：太原市万柏林区玉河街53号太重科技大楼 623 就能用更轻 自重的起重机去起 吊更重的载荷。吊 室太原重工股份有限公司技术中心 臂形式创新设计的目的和意义也在于充分运用起 邮 编：030024 重机绿色轻量化设计理念，取得节能增效 的效 收稿 日期：2014—05—10 果 。 一 24 一 《起重运输机械》 2014 (10) 国内堆垛机框架结构基本上不存在差异，但其运 力，一般可以以谐波方式模拟。理论上，载货台 动导向方案却千差万别，这也是关系整个设备可 两侧导向轮在运行中不受压力，但 由于货品在载 靠性及寿命的关键因素。在整个堆垛机系统 中， 货台上的重心不对中等原因，导向