带式输送机输送带动张力的实用计算方法.pdfVIP

带式输送机输送带动张力的实用计算方法 李玉瑾 孟 莹 于功江 中煤 国际工程集团北京华宇工程有限公司 北京 100120 摘 要：从带式输送机的波动特性入手，介绍了带式输送机动力学方程的建立 ，用行波法求解输送带张力， 给出了输送带的动张力计算公式 ，结合不同的拉紧装置实例，分析了输送带速度 、加速度和动张力的变化规律， 相关结果可用于带式输送机的理论研究与工程设计。 关键词：带式输送机；波动特性 ；动张力计算 ；动张力变化规律 中图分类号 ：TH222 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2014)06—0017—04 Abstract：Startingfrom thewavecharacteristicsofthebeltconveyer，thepaperintroducesestablishmentofkinetice- quationofthebeltconveyertosolvethebelttensionbythetravelingwavemethod，providestheformulaforbeltdynamic tension，andanalyzesthechangerulesofbeltspeed，acceleration，anddynamictension，withtheresultinginfomr ationto beusedintheoreticresearchandengineeringdesignofbeltconveyers． Keywords：beltconveyer；wavecharacteristics；dynamictensioncalculation；changeruleofdynamictension 目前，国内带式输送机系统的设计 中，一般 更加有效地仿真带式输送机系统。 仅做静力学计算，这样常会造成输送机系统的结 在稳定运行状态下输送带所承受的静张力主 构布置不合理，驱动装置、拉紧装置和制动装置 要 由拉紧装置的拉紧力、输送带及货物的重力及 的参数设置不合理，造成输送带局部应力过大或 输送带与托辊间的摩擦阻力组成，另外，还有输 过小，导致滚筒轴承损坏、断轴、输送带断裂或 送机部件上的附加阻力和特种阻力。把输送带在 松弛、撒煤、叠带等事故，严重影响用户的正常 静张力作用下产生的变形称为静位移，输送机在 生产。关于带式输送机输送带动张力的计算，国 非稳定运行状态 (起动和制动)下，输送带除了 内一些研究人员一般按有限元分析进行计算，没 承受静张力作用外，还承受输送机 的速度变化所 有一个简单、实用的计算方法，因此，很难进行 产生的动张力的作用。把输送带在动张力作用下 推广应用。本文从输送机连续弹性体波动特性人 产生的变形称为动位移，输送带在托辊间的垂度 手，给出一套简单、实用的计算方法。 随输送带张力的变化而变化，由输送带垂度变化 而产生的变形称为几何位移。 1 带式输送机动力学方程的建立 设带式输送机承载分支的输送带长度为 ，若 带式输送机是 由闭环的承载输送带、托辊、 取动位移 U：u (，t)，则变形 =du／dx。给定 驱动装置、改向滚筒与拉紧装置组成的运输系统。 为输送带的弹性模量，4为输送带的面积， 为等 设定弹性体输送带的惯性、弹性、阻尼都是连续 效粘性阻尼，q为输送带、货物及托辊单位长度 的 分布，连续系统的运动在数学上用偏微分方程来 质量之和，a (t)为带式输送机的加速度 ，重锤 描述，由于弹性体输送带可以看作是由无数个质 质量为 ，参考文献 [1]可知，带式输送机的粘 点组成，所以连续系