往复丝杠沟槽正弦过渡曲线的设计与仿真.pdfVIP

第 2期 机械设计与制造 2015年 2月 Machinery Design Manufacture 181 往复丝杠沟槽正弦过渡曲线的设计与仿真 李川渠，张俊俊，王基生 (西南科技大学 特殊环境机器人四川省重点实验室，四川 绵阳 621010) 摘 要 ：往复丝杠换向动作时的换向性能与其过渡曲线具有直接关系，在分析 圆弧、抛物线作为往复丝杠沟槽转向 曲线时机构的运动特性基础 ，提 出正弦转向曲线设想并推导其运动方程 ，分析其运动规律。结合虚拟样机技术，建立 动力学仿真模型。通过对比仿真结果，分析了采用不同过渡曲线沟槽的丝杠换向时加速度和接触力的变化值，表明 正弦换向过渡曲线具有较为平稳的运动特性，避免了柔性冲击，有利于减轻振动 ，降低噪音 ，对往复丝杠的设计及研 究提供 了参考 。 关键词：往复丝杠 ；换向曲线；虚拟样机 ；正弦换向 ’ 中图分类号：TH16；TP242 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2015)02—0181—04 DesignandSimulationofSineTurningCurveofGroovedReciprocatingScrew LIChuan-qu，ZHANGJun-jun，WANGJi—sheng (SpecialEnvironmentRoboticsLaboratoryofSichuanProvince，SouthwestUniversityofScienceandTechnology，Sichuan Mianyang621010，China) Abstract：Steeringpe rm口eofreciPr0c ngscrewhasadirectrelationshipwithitsturningcurve．Basedontheanalysisof themotioncharacteristicsofthereciprocatingscrewwhenarcorpraabolaisastheturningcurveofthetrench，aconceptof sineturning curveisproposed，itsmo tionequation si deduced，and its motion law si na alyzed，combiningwithvirtual prototypingtechnology，andthedynamcisimulationmodelsicreated．Bycomparingthesimulationresultsofusingdifferent transitioncurve，theacceleratoinandcontactforceduringthesteeringprocessisanalyzed，andthereserachshowsthatsine transitioncurveCna effectivelyimprovethemotoinchraacteristcisofreciprocatingscrew．avoidingflexibleimpact the turningsegmentthusreducingvibrationandnosie，andhasareferencevalueondesignandreserachofreciprocatingscrew． KeyW ords：ReciprocatingScrew；TurningCurve；VPT：SineTransitionCurve 1引言 者的运动特性；为验证计算分析结果，建立了往复丝杠虚拟样机 模型，并采用ADAMS软件，对圆弧、抛物线和正弦曲线的动力学 双向往复丝杠是一个带有完全闭合的正反向螺旋槽的丝