第七讲远程监控实时网络系统.pptVIP

远程监控实时网络系统 山东大学计算机科学与技术学院 贾智平 1-1 监测系统空间分布图 1-2 监测子系统的构成和数据流程 监测子系统由海洋监测实时数据采集传输系统和海洋监测实时历 史数据集成系统组成，负责实时地获取相关的海洋基本监测要素数 据资料。 数据处理流程 2-1 网络协议栈 2-2 传感器网络 数据集成系统运行在监测台站上，一个监测台站对应多个数据采集模块。在该系统中实现了网络连接自动检测、数据暂存处理、日志记录查询等功能。 2-3 远程监控数据 优势种含量：AD0 气温 : AD1 气压 : AD2 风速 : AD3 水温 : keyinput0 透明度:Keyinput1 采集的数据封装成xml格式，与Intenet网互连。 3-2 基于GPS的定位技术 3-3 基于GPS的定位技术 3-4 GPS实例 系统中使用GPS来定位监测设备的位置，用于显示当前日期、 时间、监测设备所处的经度、纬度、高程和状态。 4-2 视频与图像传输 5-1 人机交互图形中间件 开发目标： (1) 静态体积小 (2) 动态占用内存少 (3) 较少的响应时间 (4) 较好的可移植性和可扩展性 (5) 程序结束后能够迅速释放占用内存 (6) 长期使用时的稳定性 5-2 QT图形中间件 QT/Embedded是Trolltech公司 推出的面向高端嵌入式设备的 一套图形中间件库，它类库丰 富，界面优美，成为嵌入式图 形中间件中的主流。系统采用 它设计了台站的主界面和嵌入 式软件的构架。右图为主界面 的截屏。 6-1 系统的动态配置和监控 为了使整个系统更加具有灵活性，台站模块的配置采用两种方 式：现场手动配置和网络动态加载配置。 网络动态加载配置： 通过在台站模块中运行web服务器程序，接收用户的操作请求， 解析数据参数，实现系统的动态配置。 网络动态监控： 将系统运行时的所有信息保存在xml文件中 ，并对xml文件实时 动态更新，由web服务器程序对xml文件进行解析。 通过GPRS网络对底层浮标系统进行动态控制。 系统的动态配置和监控 系统的动态配置和监控 系统的动态配置和监控 系统的动态配置和监控 系统的动态配置和监控 系统关键模块介绍 ARM3000嵌入式软件模块： 负责收集浮标所带传感器的数据，整理数据，并将其通过有线或无线网络(GPRS)的方式发送给上层台站。 GPRS模块： 实现了GPRS无线网络通讯和GPS全球定位的功能。在系统中负责将封装的数据包传输给监测台站。GPS全球定位系统用于数据采集模块的定位，记录当前采集数据时间，GPS具有全球、全天候工作，定位精度高，功能多、应用广泛的优点。 AT命令 系统通过串口发给GPRS模块AT命令的字符串来控制其行为。GPRS模 块具有一套标准的AT命令集，包括一般命令、呼叫控制命令、网络服务相 关命令、电话本命令、短消息命令、GPRS命令等。 本系统实现中用到的部分AT命令如： AT+CMGF=mode 选择短消息格式。Mode=0为PDU模式，1为文本 模式。 AT+CMGR=index 读取短消息。Index为所要读取短信的记录号。 AT+CMGD=index 删除短消息。Index为所要删除短信的记录号。 AT+CIPSTART=(“TCP”,”UDP”),(“IP ADDRESS”,”DOMAIN NAME”), ”PORT” 建立TCP连接或注册UDP端口号 AT+CIPSEND 发送数据 AT+CIPCLOSE 关闭TCP或UDP连接 数据的封装 当各类传感器将采集到的基本监测要素送到数据采集模块后，数据采集 模块对这些基本监测要素进行预处理，将其封装成数据包通过网络或串口 发送到监测台站。 数据包采用XML格式封装，便于数据的解析和与统一标准的兼容。 Buoy Id=1 //浮标的标号 location //浮标的位置 longtitude0.00/longtitude //浮标所处位置的经度 latitude0.00/latitude //浮标所处位置的纬度 /location GPS全球定位本地信息 timestamp //当前日期和时间 date2005-09-06 /date time00:00/time /timestamp sensorlist //传输的数据 ……..//传感器数据 …….. 系统结构图 DBF文件数据库 海洋台站作为监测子系统数据集成模块设备接收下层多个浮标的 监测数据，针对对监测数据管理，查询及备份的需要。由于台站