液压与气压传动 第1章+流体力学精要.ppt

第 1 章 流体力学基础 　　 　　 （3） 相对粘度 　　 相对粘度是指液体在某一测定温度下，依靠自重从恩氏粘度计的　　　 测定管中流出　　　 所需时间　与　　 时同体积蒸馏水流出时间　的比值，用符号　 表示 　　　　　 　　　 相对粘度与运动粘度的换算关系为 　 4.粘度的影响因素 影响粘度的因素是温度和压力。 （1） 温度 温度升高液体体积膨胀，液体质点间的间距加大，内聚力减小，在宏观上体现为液体粘度的降低。一般矿物油型液压油的粘温关系如下： 式中 —液压油在 ℃时的运动粘度； —液压油在40℃时的运动粘度； n —指数，见下表1—3。 1.2 液体静力学 所谓“静”力学是指研究液体处于受力平衡状态时的力学规律的学科。 ⒈⒉1　液体静压力及其特性 　 ⒈ 液体的静压力 　 处于受力平衡状态的流体所受到的作用在内法向方向上的应力称为流体的静压力。 　 1.6.2 空穴现象 在流动的液体中，当某处的压力低于空气分离压时，原先溶解在液体中的空气就会分离出来，从而导致液体中出现大量的气泡，这种现象称为空穴现象。 如果液体中的压力进一步降低到饱和蒸气压时，液体将迅速汽化，产生大量蒸气泡，使空穴现象更加严重。 空穴多发生在阀口和液压泵的进口处。由于阀口的通道狭窄，液流的速度增大，压力则下降，容易产生空穴；当泵的安装高度过高、吸油管直径太小、吸油管阻力太大或泵的转速过高，都会造成进口处真空度过大而产生空穴。 回首页 ⒈　空穴现象的危害 空穴现象是一种有害的现象．它主要有以下几方面的危害； 1) 液体在低压部分产生空穴后，到高压部分气泡又重新溶解于液体中，周围的高压液体迅速填补原来的空间，形成无数微小范围内的液压冲击，这将引起噪声、振动等有害现象。 2) 液压系统受到空穴引起液压冲击而造成零件的损坏。另外由于析出空气中有游离氧，对零件具有很强的氧化作用，引起元件的腐蚀。这些称之为气蚀作用。 3) 空穴现象使液体中带有一定量的气泡，从而引起流量的不连续及压力的波动。严重时甚至断流，使液压系统不能正常工作。 回首页 ⒉　减少空穴和气蚀措施 为减少空穴和气蚀的危害，通常采取下列措施： 　　 1) 减小孔口或缝隙前后的压力降。一般希望孔口或缝隙前后的压力比　　　 ＜3.5。 2) 降低泵的吸油高度，适当加大吸油管直径，限制吸油管的流速，尽量减小吸油管路中的压力损失（如及时清洗过滤器或更换滤芯等）。对于自吸能力差的泵要安装辅助泵供油。 3) 管路要有良好的密封，防止空气进入。 4) 提高液压零件的抗气蚀能力，采用抗腐蚀能力强的金属材料，减小零件表面粗极度值等。 回首页 1.7 气体动力学 1.7.1 气体流动的基本方程 当气体流速较低时，流体运动学和动力学的三个基本方程，对于气体和液体是完全相同的。 当气体流速较高( ＞5m/s)时，气体的可压缩性将对流体运动产生较大影响。 根据质量守恒定律，气体在管道内作恒定流动时，单位时间内流过管道任一通流截面的气体质量都相等，其可压缩气体的流量方程形式同于式(1-33)。 回首页 （1-97） 可得出伯努利方程式： 式中，C 为常数。 图1-29 气体流动基本方程 图1-29所示为一段气体管道，在上面任取一段微小长度ds，左边的断面面积为 ，右边的断面面积为 。 处的压力、速度、密度和温度分别用 、 、 及