第八章齿轮系及其设计.pptVIP

（2）对于平面定轴轮系1-2，由式(8-1)可得其传动比为 （3）联立求解 将各齿轮的齿数及n2=n2’，n4=0等，代入上二式（a）、（b）得 由上两式（c）、（d）得 i1H为负值，说明n1、nH的转向相反。 例8-8: 如图所示的电动卷扬机的传动装置，已知各齿轮的齿数为z1=24, z2=33，z2’=21，z3=78，z3’=18，z4=30，z5=78。试求该装置的传动比i15。 解：1．分析：这是一个特殊的复合轮系，它可分解为平面周转轮系1-2=2’（5或H）-3和平面定轴轮系3’ -4- 5（或H）的两个单元。 2．求解： （1）对于平面周转轮系1-2=2’（5或H）-3，由式(8-2)可得其转化轮系的传动比为 （2）对于平面定轴轮系3’ -4-5（或H），由式(8-1)可得其传动比为（其中n3=n3’） （3）联立求解 从式(b)解出n3，代入式(a)得 把各齿轮的齿数代入上式得 例8-9 下图所示为汽车后桥的差速器。设已知各轮的齿数，求当汽车转弯时其后轴左、右两车轮的转速n3、n5与齿轮2的转速n2的关系。 解 如图所示汽车发动机的运动从变速箱经传动轴传给齿轮1，再带动齿轮2及固接在齿轮2上的系杆H转动。齿轮3-4（ 2=H）-5 组成一差动轮系。由此可知，该差速器是由—个定轴轮系1-2和一个差动轮系串联而成的复合轮系。 由于在差动轮系3-4（ 2=H）-5中： （a） 1)当汽车直线行驶时，要求后两轮有相同的转速，即要求齿轮3、5转速相等（n3＝n5），因此由式（a）得到：n3＝n5＝nH＝n2，这时齿轮3和齿轮5之间没有相对运动，齿轮4不绕本身轴线转动，这时齿轮3、4、5如一整体，一起随齿轮2转动。 2)当汽车转弯时，左、右车轮所走的路程不相等，因此，要求齿轮3、5具有不同的转速。设汽车向左转弯时，右侧车轮比左侧车轮转得快，齿轮3和齿轮5之间发生相对运动，这时轮系才起到差速器的作用，通过差速器来调整两轮的转速。设两轮中心距为2l，弯道平均半径为r，因为两车轮的直径大小相等，而它们与地面之间又是纯滚动，所以两车轮的转速与弯道半径成正比，由图可得： （b） 解式（a）、式（b）得 ①实现大传动比传动 ②实现换向传动 §8－5 轮系的功用 一对齿轮: imax=8, 轮系的传动比imax可达10000。 作者：潘存云教授 转向相反 作者：潘存云教授 转向相同 ③实现变速传动 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 设计：潘存云 设计：潘存云 移动双联齿轮使不同 齿数的齿轮进入啮合 可改变输出轴的转速。 ④实现结构紧凑的大功率传动 在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。 这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，实现大功率传动。 ⑤实现分路传动 在滚齿机中,电机带动主动轴转动，通过该轴上的齿轮1和3，分两路把运动传给滚刀A及轮坯B，从而使刀具和轮坯之间具有确定的对应关系。 ⑥实现运动的合成与分解 利用差动轮系的双自由度特点，可把两个运动合成为一个运动。在图示的差动轮系轮系1-2（H)-3中，设两个中心轮1、3的齿数相等，即z1＝z3 ，故 同理,利用差动轮系的双自由度特点，可把一个运动分解为两个运动。 即 §8－6 轮系的设计 一、定轴轮系的设计 1. 定轴轮系类型的选择 根据工作要求和使用场合恰当地选择轮系的类型。 1)在一般情况下，优先选用直齿圆柱齿轮传动 ； 2)高速、重载场合时，为了减小传动的冲击、振动和噪音，宜优先选用斜齿圆柱齿轮机构； 3)当设计的轮系要求传动比大、结构紧凑或用于有自锁要求的场合时，则应选择蜗杆蜗轮机构； 4)当需要改变二轴方向进行传动时，可选圆锥齿轮机构。 2. 定轴轮系中各轮齿数的确定 要确定定轴轮系中各轮的齿数，关键在于合理地分配轮系中各对齿轮的传动比。为了把轮系的总传动比合理地分配给各对齿轮，在具体分配时应注意下述几点： 1) 每一级齿轮的传动比要在合理范围内选取。如一对齿轮传动时，推荐传动比为3～7；蜗杆传动时，推荐传动比为10～80。 2) 当一对齿轮传动的传动比大于8时，一般应设计成两级传动；当传动比大30时，常设计成两级以上齿轮传动。 。 合理地分配了各对齿轮传动的传动比，就可以根据各对齿轮的传动比来确定每一个齿轮的齿数。 4)对与闭式软齿面直齿轮传动中，增加齿数，可以增大重合度，提高齿轮传动的平稳性，故小齿轮齿数一般取z1=20～40； 5)对于开式直齿轮传动和闭式硬齿面直齿轮传动，容易磨损或断齿，所以为保证足够的齿根