可编程控制器 PLC4.pptVIP

第4章 PLC的基本组成和工作原理 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC的工作原理及编程语言 4.3 PLC的分类方法 4.4 欧姆龙PLC硬件系统 4.1 PLC的基本组成 一、CPU单元 二、存储器 三、输入/输出单元 ⒈ PLC的输入信号形式 直流信号输入 交流信号输入 ⒉ PLC的输出信号形式 开关量输出 继电器输出 晶体管输出 晶闸管输出 继电器输出形式 3.智能输入/输出模块 高速计数模块 对脉冲计数，可对编码器等输出脉冲的检测 运动控制模块 输出信号给伺服模块，实现精确定位控制 温度控制模块 将热电偶或热电阻的温度信号转换为温度值 四、编程器 用于输入、修改和调试程序，并可监视程序的执行 五、电源单元 将交流电转换成直流电，向PLC内部电路提供直流稳压电源 有的PLC还向外部提供直流24V的稳压，用于直流信号输入电路及传感器的供电 4.2 PLC的工作原理与编程语言 从上面的等效工作电路可见 输入部分将外部开关信号转换成PLC内部输入继电器线圈的接通或断开 程序控制部分根据输入/输出继电器的触点状态执行用户程序，其结果使输出继电器线圈接通或断开 输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器 二、PLC的循环扫描工作过程 PLC按上述4个阶段周期性地循环扫描，每扫描一次，用户程序就执行一次，且I/O数据刷新一次 三、PLC的编程语言 梯形图语言 助记符语言 用帮助记忆的英文缩写字符表示PLC的各种指令，类似于计算机的汇编语言 简易编程器就是用助记符语言 4.3 PLC的分类方法 一、按结构形式分类 整体式PLC 整体式结构PLC将中央处理单元、存储器、输入输出单元和电源单元等组装在一个机壳内 模块式PLC 模块式结构PLC是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块，把输入输出等单元也做成独立的模块，然后组装在一个机架或母板上 二、按控制规模分类 PLC的每一个输入/输出接点简称为点 I/O点数小于64点的属微型PLC I/O点数在64～256点的属小型PLC I/O点数在256～1024点的属中型PLC I/O点数在1024点以上的属大型PLC 4.4 欧姆龙PLC硬件系统 OMRON公司的PLC产品系列齐全 微型PLC 小型PLC 中型PLC 大型PLC ⒈ OMRON微型PLC OMRON微型PLC均为整体式结构，体积小，价格便宜 ⒉ OMRON小型PLC── CP系列PLC 快速处理 脉冲输出 高速计数 串行通信 ⒊ OMRON中型PLC CJ1系列PLC 体积小，运行速度快 有11种型号的CPU模块 可扩展3个机架，每个机架可插10个模块 I/O可达1280～2560点 与CS系列的软件完全兼容 ⒋ OMRON大型PLC 有9种型号的CPU模块 可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块 I/O可达960～5120点 功能较齐全，运算速度快 二、CJ1系列PLC的硬件系统配置 基本I/O模块 特殊I/O模块 CPU总线模块 CJ1系列PLC的系统配置 按需要选择CPU、I/O模块、电源等，并组合起来 注意模块的安装顺序，从左到右依次是电源模块、CPU模块、各种I/O模块、最右边是端盖 CJ系列PLC的I/O地址分配 自动I/O分配 如果用户没有在I/O表中分配，则在接通电源时会自动对基本I/O模块分配地址 手动I/O分配 通过编程支持软件可由用户设置各I/O模块的地址 基本I/O模块的地址分配 从CIO 0000开始从左到右依次自动分配 特殊I/O模块的地址分配 根据单元编号给每个特殊单元分配10个字 单元号为0的特殊模块分配CIO2000～CIO2009 单元号为1的特殊模块分配CIO2010～CIO2019 本 章 要 求 1. 熟悉PLC的基本组成 2. 了解PLC的基本工作原理 3. 熟悉PLC循环扫描工作过程 4. 掌握CJ系列PLC的硬件配置和地址分配 一、OMRON可编程序控制器分类 前期常用的微型PLC有CPM1A系列，带扩展I/O单元时最大为100点 目前新推出的微型PLC有CP1E系列，带扩展I/O单元时最大达180点 和CP1H系列 CS系列PLC CPU模块 基本I/O模块 特殊I/O模块 CPU总线模块 电源模块 CJ1系列PLC的CPU模块 CJ1系列PLC的CPU模块主要性能 64K字 30K步 CJ1G-CPU44 0.08μs 128K字 60K步 1280 CJ1G-CPU45 10K步 CJ1G-CPU42H 20K步 960 CJ1G-CPU43H 64K字 30K步 CJ1G-CPU44H 0.04μs 128K字 60K步 1280 CJ1G-CPU45H 128K字 60K步 CJ1H-CPU65H 存储卡 外设端口和RS-232C