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磁悬浮飞轮转子的临界转速分析水 口文湘隆 口曹操 武汉理T大学机电工程学院武汉430070 摘要：磁悬浮飞轮电池具有比能量高、比功率大、充放电快、寿命长、无任何废气废料污染等优点，使其具有广阔的 发展前景。基于传递矩阵法并借助ANSYS软件对磁悬浮飞轮电池转子的临界转速进行了研究与分析。 关键词：磁悬浮飞轮电池传递矩阵法 临界转速 ＼ 中图分类号：THl33．7 文献标识码：A 文章编号：1000—4998(2011)04—0034—04 早在20世纪70年代．美国能源部和美国航空航 根据传递矩阵法沿轴线将磁悬浮飞轮转子离散为 天局就资助开发主要用于电动汽车的飞轮储能系统研 34个轴段．转子上共有35个质量单元。每一轴段的质 究和用于卫星的动量矩飞轮磁悬浮支承系统的研发。 量按质心不变的原则分配到轴段两端的截面上。将质 但由于当时技术的限制。一直没有突破性的进展。到 量和转动惯量集中到轴段两端构成刚性圆盘．轴段本 90年代．由于在磁悬浮支承、飞轮复合材料、电力电子 身简化为只有刚度而无质量的等截面弹性轴。每一轴 等关键技术的突破性进展．给乜轮储能技术的发展带 段的状态向量可表示为{刁={竹口，M，Q}。当转子系统的支 来了新的机会[1】。 承为各向同性时若不计阻尼．对于轴对称的转子。发生 与普通的化学电池相比较．飞轮电池有以下几大 弯曲振动时轴的弯曲曲线是平面曲线．轴线上各点的 优点[2]：①储能密度高．瞬时功率大．可以在短时间内 涡动轨迹是不同半径的圆周组成。所以。只需要分析转 输出更大的能量．可使飞轮电池在电磁弹射和汽车的 子在通过轴线的一个平面内的横向弯曲振动模态．就 快速启动方面有很大的利用空间。②性价比高，使用寿 可以得到转子系统的临界转速和相应的振型。图l为 命长．飞轮电池的使用寿命取决于飞轮电池中电子元 磁悬浮飞轮转子结构简图．图2为磁悬浮飞轮转子简 器件的寿命。一般能达到20年左右。③能量转化效率 化模型。 高。飞轮电池是利用电磁力把飞轮转子悬浮在真空中 1．1典型单元的传递矩阵㈣ 来减少摩擦．飞轮电池的净效率(输出／输入)达85％～ 将离散得到的磁悬浮飞轮转子模型简化为集中质 95％。还有飞轮对温度不敏感，对环境友好无任何污染 量模型．对于飞轮转子的第i个截面．其状态向量为 等优点．因此研究和发展飞轮电池的技术具有非常广 Z，由该截面的径向位移竹、挠度B、弯矩M和剪力Qi 阔的市场前景。 所组成，即Zi=ly,，倪，M，Q；l。任一部件两端截面的状态 目前国内外均对磁悬浮飞轮储能系统 的动态特性做了一些研究．东南大学的蒋 书运对永磁一机械动压轴承混合支承式飞 轮储能系统的转子动力学问题进行研究． 在推导出系统各部件的动能、势能和耗散 函数的基础上．运用拉格朗日方法建立飞 轮转子支承系统的运动微分方程．并用状态 向量法求解[3】。日本千叶大学的Nonami考 虑万向节系统后建立车载磁悬浮飞轮储能 系统的动力学模型．并用实验验证了模型 正确性[…。 1 磁悬浮飞轮转子动力学分析的传 递矩阵法 ·湖北省自然科学基金重点资助项目(编号：2009CDA028) 收稿日期：2010年lO月 机械制造49卷第560期 四2011／4 盘 万方数据 向量总存在一定的关系，即z+产[刀Z。 节点上质量为： 带弹性支承的惯性质量元件的传递矩阵为： m(i)=m。(i)+mh(i)+mad(i)+ml】d(i)(6) 1 0 0 O 0 0