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自同步振动机的动力学分析及控制研究★ 口 王得刚 口 郭 凯 口 赵春雨 口 闻邦椿 东北大学 机械工程与自动化学院 沈阳 110004 摘 要：建立了同向回转双机驱动 自同步振动机的动力学模型。通过对振动机的动力学分析，并根据 自同步振动机 的动力学模型和感应电机的数学模型，进行 了自同步条件下的计算机仿真，结果表明其 自同步状态较差。然后分析了自同 步振动机的控制策略，运行和施加调节控制的仿真程序。计算机仿真结果验证了控制策略的有效性。 关键词：自同步振动机 动力学分析 控制 仿真 中图分类号：TH11；TP391．9 文献标识码 ：A 文章编号：1000—4998(2009)02—0007—03 由两 台感应 电动机分别驱动 的 自同步振动机在工 由两个异步感应 电动机分别驱动 的同向回转振动 业部 门中广泛使 用并推广 ，如 自同步式振 动给料 机 、自 系统 的动力学模 型如 图1所示 。两 电机在 图中用两偏 心 同步概率筛 、自同步振动成型机等 一。 块表示 。电机旋转 时 ，偏 心块产生 的激振力带动振动机 振动 同步原理 具有 下列优点 13】： 机体振 动 。振动机 发生 的运 动 为水平 方 向 、竖 直方 向 1)利用 自同步原理代 替 了强制 同步式振动机 中的 l，和扭摆 方 向 的振 动 。 齿轮传动 ，使传动部分 的结构相 当简单 ；2)由于取消 了 齿轮传动 ，使机器 的润滑 、维护和检修等经常性 的工作 大 为简化 ；3)目前 7-业 中应 用 的 自同步振 动机 中多数 采用 激振 电机 直接 驱 动 ，这使 它 的构造 更 为简单 ，便于 安装 ；4)自同步振 动机 激振器 两根 主轴 ，可在 距离较大 的条件 下进行安装 ，使结构设计上更加方便 。 现代 社会 生活 和现 代工业 发展 都对 机器设 备 提 出 越来 越高 的要 求 ，通 过 对 自同步振动 机 进行 同步控 制 从 而实现对产 品 的优 化设计具有重要 意义 。 1 自同步振动机的数学模型 1．1 机械 系统的动 力 学模 型 选择机体运动坐标 x、Y、 和两偏 心转子 的旋转 ★国家 自然科学基金资助项 目(编号 相位 。、 ：为广义坐标 ，求 出系统动 能 、势能及 能量散 收稿 日期：2008年9月 逸 函数 ，代 入拉格 朗 日方程 可得 系统 的运动 方程 I： 西安交通大学，1999． SymposiumonInstrumentationScienceandTechnology，Jinan， 2【】 G．施韦策，H-布鲁勒，A．特拉克斯勒著，虞烈，袁崇军译．主 China，2002． 动磁轴承基础、性能及应用 M【】．北京：新时代出版社，1997． 6【】 ZuoxingYang，LeiZhao，HongbinZhao．GlobalLinearization 3【】 胡业发，周祖德，江征风．磁力轴承的基础理论与应用 andMierosynthesisforHigh—SpeedGrindingSpindleWithAc— 【M】．北京：机械工业 出版社。2006． tireMagneticBearings[J]．IEEETmnsacfionsonMagnetics， 【4】 JCji．DynamicsofaJeffeottRotor-magneticBeatingSystem 2002，38(1)：250—256．