基于CarSim的路面模型重构及车辆平顺性仿真分析.pdfVIP

咛 ● ● ● ● t t 机械设计 与制造 第 l0期 78 Machinery Design Manufacture 2010年 10月 女计算机应用 1． ● ● ● ● ● ， ■ 文章编号 ：1001—3997(2010)10—0078—03 朱茂桃 邵长征 王国林 (江苏大学 汽车与交通工程学院，镇江 212013) Researchonroadmodelrebuildingandvehiclesimulationofridecomfort basedoncarsim software ZHU Mao-tao，SHAO Chang-zheng，WANG Guo-lin (SchoolofAutomobileTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China) 中图分类号：TH16，U467．1+1 文献标识码 ：A 1引言 的评价车辆的性能。 随着计算机技术、整车动力学及多体动力学的发展，虚拟试 2CarSim路面模型 验被引入到汽车的制造和生产过程中。采用虚拟样机在虚拟的路 2．1路面模型相关基础 面环境下进行模拟仿真的方法，只需要获得样车的各项技术参 道路足一个三维空间的实体。它的中心线是一条空间曲线。 数 ，就能进行试验 ，来检验并预测样车的可靠性、安全性 以及舒适 中心线在水平面 的投影构成水平线形 。沿着中心线竖直地剖 性等。采用这种方法可以减少汽车开发的周期，节约大量的成本。 切，再行展开就成为纵断面。以中心线为法向的切面为横断面。道 在虚拟试验中，虚拟路面的重构对仿真的结果有着重要的影响。 路的平面、纵断面和各个横断面是道路的几何组成131。 实际路面是三维的，当考虑到汽车轮胎的弹性变形时，轮迹应视 道路的水平线形，是由直线、圆曲线和缓和曲线共同组合而 为一各向同性平面考虑而不是一维情况下的点接触…。因此，为了 成的。当受地形、地物等障碍的影响而发生转折时，在转折处就需 更好的模拟仿真的结果，有必要建立三维的虚拟路面。 要设置圆曲线，为保证行车的舒顺与安全，在直线、圆曲线问或不 CarSim是专门针对车辆动力学的仿真软件，用于模拟及分 同半径的两圆曲线之间要插入缓和曲线。 析车辆在不同3D路面上，对驾驶控制之反应日，适用车种包括轿 道路的纵断面线形，是由直线和竖曲线共同组成的。结合地 车、轻型货车、轻型多用途运输车及SUV等。CarSin1模型在计算 形变化的凹凸情况，用直线定出纵坡，并将这些直线连接起来作 饥上运行的速度比实时快(3～6)倍，可以仿真车辆对驾驶员，路面 为纵断面的基本线形，在变坡点处根据规范要求和实际需要插人 及空气动力学输入的响应，主要用来预测和仿真汽车整车的操纵 适当长度竖 由【线，经过调整就得到道路的纵断面线形。文献 中对 稳定性 、制动性、平J顶『性、动力性和经济性。 纵坡长度、合成坡度、高原纵坡等都有相应的规定。 根据实测道路数据在CarSim中建立三维路面模型，结合根 道路表面并不足光滑的平面，而是沿道路的纵断面和横断 据整车试验数据组合而成的虚拟样车，可以更