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基于FPGA的EMB力矩电机控制器设计
第 7期
2010年 7月 9
文章编号 :lOOl一3997(2010)07一Ooo9—03
基于FPGA的EMB力矩 电机控制器设计
李伯全 田洪胜 王 瑞 董现伦 张向珂
(江苏大学 机械工程学院,镇江 212013)
DesignoftorquemotorcontrollerinEMBbasedonFPGA
LIB0~quan,TIAN Hong-一sheng,WANG Rui,DONGXian-一lun,ZHANG Xiang一-ke
(SchoolofMechanicalEngineering,JiangsuUniversity,Zhenjiang212013,China)
c: 【摘 要】针对电子机械制动系统(EMB)的执行装置,研究设计一种以FPGA为核心的EMB力矩电 :
j机控制器。论证了加装力矩传感器对电机进行精确控制的控制策略,在单片FPGA上完成EMB力矩电机 i
:的驱动波形发生、闭环控制运算功能。驱动波形的发生由FPGA基本逻辑语言实现,闭环控制运算由DSP :
机 y
Bilder模块完成,最后在QuartusII软件对电机控制的各个模块进行了编程和仿真。实验表明系统硬件和 :
;软件设计合理,FPGA应用在电机控制方面具有很好的可靠性和实时性。 ;
? 关键词:电子机械制动系统;无刷直流电机;PWM;FPGA
与
A【bstract】 0FPGA-basedcontrollerhasbeenresearchedanddesignedforEMBtorquemotorin :
C . :
theelectronicandmechanicalbrakingsystem’s(EMB)implementationofdevices.Itsdemonstratedk ;
造=呈
:
?schemetoprecisemotorcontrolwhhinstalledtorquesensors. ePWMwavegenerationandoperational:
·
:closed-loopcontrolfunctionsofEMBtorquemotorhasbeencompletedinhtesingleFPGAc^ imple一 :
:ments. eoccurrenceofwave-drivensachievedbyhtebaswlogicallnaguageofFPGA,theclosed-loop :
| !
:controloperation completedbytheDSPBildermodule.Eachmodulewhichcontrolledtohtemo torhas i
0
;carriedontheprogrammingnadthesimulationhtroughhteQuartusllso/iwrae.Experimentalresultsshow :
:thathtehardwarenads wraeracreasonabl,owningverygoodreliabilitynadrealtime pe Fnianceof:
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