1.卫星导航的发展及GPS概述教程方案.ppt

GPS系统原理与应用 课程说明 教材： 《GPS定位技术及其应用》 李明峰等 国防工业出版社 参考： 《GPS原理与应用》 Elliott D. Kaplan，电子工业出版社 《GPS导航原理与应用》 王惠南 科学出版社 答疑： 周三下午 3:00～5:00 2410 卫星导航的发展及GPS概述 ? 前期导航定位历史 早期：指南针、罗盘 近代非电类导航：陀螺仪、惯性导航系统 无线电导航系统 罗兰--C：工作在100KHZ，由三个地面导航台组成，导航工作区域2000KM，一般精度200-300M。 Omega（奥米茄）：工作在十几千赫。由八个地面导航台组成，可覆盖全球。精度几英里。 多普勒系统：利用多普勒频移原理，通过测量其频移得到测量参数。缺点：覆盖的工作区域小；电波传播受大气影响；定位精度不高。 海军导航卫星系统（又称NNSS） GPS的发展简史——方案论证阶段 1973年12月，美国国防部批准研制GPS。 1978年2月22日，第1颗GPS试验卫星发射成功。 从1973年到1979年，共发射了4颗试验卫星。研制了地面接收机及建立地面跟踪网。 GPS的发展简史——全面研制和试验阶段 从1979年到1987年，又陆续发射了7颗试验卫星，研制了各种用途接收机。实验表明，GPS定位精度远远超过设计标准。 GPS的发展简史——实用组网阶段 1989年2月14日，第1颗GPS工作卫星发射成功。 1991年，在海湾战争中，GPS首次大规模用于实战。 1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成，今后将根据计划更换失效的卫星。 1995年7月17日，GPS达到FOC – 完全运行能力（Full Operational Capability）。 GPS系统的组成 2. 控制部分 用户设备部分 GPS系统的功能及特点 基本功能：定位、定航迹、定姿态、定时授时 GPS作为一种导航定位系统，以其高精度、全天候、高效率、多功能、易操作、应用广等特点著称。 定位精度高 全球全天候定位 功能多，应用广泛 不同的用户服务方式 SA政策 AS政策 反限制性政策的措施 建立独立的GPS卫星测轨系统 建立独立的卫星定位系统 GLONASS GALILEO BD-2 开发组合接收机和组合系统 GPS/GLONASS GPS/INS 发展差分GPS定位技术 载波相位测量相对定位技术 GLONASS GLObal NAvigation Satellite System(全球导航卫星系统) 前苏联从80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制站和用户设备三部分组成。现在由俄罗斯空间局管理。 GLONASS系统的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100公里，运行周期11小时15分，轨道倾角64.8°。 GLONASS卫星的载波上也调制了两种伪随机噪声码：S码和P码。GLONASS系统从理论上有24颗卫星，实际上目前只有8颗。 GLONASS系统单点定位精度水平方向为16m，垂直方向为25m。 GLONASS GLONASS与GPS的比较 GALILEO 系统组成： ①卫星星座：由3个独立的圆形轨道，30颗GNSS卫星组成（27颗工作卫星，3颗备用卫星） 。卫星的轨道倾角i =56°；卫星的公转周期T=14h23m14S恒星时；轨道高度H=23616km 。 ②地面系统：在欧洲建立2个控制中心；在全球构建监控网。 ③定位原理：与GPS相同。 ④定位精度：导航定位精度比目前任何系统都高。 计划实施： ① 1994年开始进入方案论证阶段； ② 2003年开始发射两颗试验卫星进入试验阶段； ③ 2008年整个伽利略（GNSS）系统建成并投入使用； GALILEO BD-1 “北斗卫星导航系统”系统是由空间卫星、地面控制中心站和北斗用户终端三部分构成。 空间部分包括两颗地球同步轨道卫星（GEO）组成。卫星上带有信号转发装置，完成地面控制中心站和用户终端之间的双向无线电信号的中继任务。 BD-2 为了使我国的卫星导航定位系统的性能有实质性的提高，中央已决定研制组建第二代北斗卫星导航定位系统（BD–2）。从导航体制、测距方法、卫星星座、信号结构及接收机等方面进行全面改进。卫星星座计划由GEO卫星，IGSO卫星和MEO卫星组成。此项工作将成为”十一五”期间的一项重要工作。 GPS现代化 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。 GPS现代化实质是要加强GPS对美军现代化战争中的支撑