基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发.pdfVIP

· 电气技术与 自动化 · 杨继东，等 ·基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发 基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发 杨继东。韩飞 (重庆大学 机械工程学院，重庆 400030) 摘 要：介绍了基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的结构和硬件组成、系统工作 原理以及软件编程方法。该数控焊接机已在实际生产中长期稳定可靠运行，证明该控制系统 定位精度高、工作可靠 、操作维护方便 ，具有广泛的应用价值。 关键词：MPC07；运动控制；控制系统 中图分类号：TH12 文献标志码：B 文章编号：1671—5276(2010)02-0161-02 DesignofControlSystem BasedonM PCO7 MotionControlCardinNC WeldingM achine YANGJi-dong，HANFei (CollegeofMechanicalEngineering，ChongqingUniversity，Chongqing400030，China) Abstract：Inthispaper，anumerical-control(NC)weldingmachinecontrolsystem basedonMPC07motioncontrolcardisintro- duced，includingthestructure，hardwarecomponents，systemworkingprincipleandsoftwareprogrammingmethods．ThisNCweld- ingmachineisusedinpracticesuccessfullyandreliably．Itisprovedthatthecontrolsystemcanbeusedwidelyandhasthecharac— teristicsofhigh-precisionpositioning，reliableoperationandmaintenanceconvenience． Keywords：MPG07；motioncontrol；controlsystem 接机控制系统的结构和工作原理。该系统主要用于螺柱焊接， 0 引言 通过在金属的端面和另一件金属工件表面接触后通以短暂大 电流，待接合面在熔化过程中持续施加压力从而完成焊接。 采用单片机或微机来进行位置控制是传统运动控制系 统经常使用的方法，该方法存在外围电路复杂、处理速度慢 1 控制系统的结构 及实时响应低等缺点。随着我国制造业的迅速发展，对运动 控制系统的速度和精度要求越来越高，使得传统运动控制系 该数控焊接机控制系统主要由工业控制计算机、运动 统难以适应这种要求。而以DSP为核心的多轴运动控制卡 控制器、工业摄像机、加力控制器和辅助控制器5部分组 越来越广泛地应用在运动控制系统中。现介绍一种数控焊 成，其结构及硬件组成如图1所示。 CCD 加力装置 运动电动机 辅助量FO 焊机 图1 控制系统硬件结构 作者简介：杨继东(1966一 )，男，重庆人，副教授 ，硕士生导师，研究方向：机电一体化技术。 MachineBuilding口Automation，Apr2010，39(2)：161～162，166 ·161 · · 电气技术与自动化 · 杨继东，等 ·基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发 这种控制系统方案的结构简单，不需要扩展复杂的