基于OpenCV的边缘检测算法在车身尺寸检测中的应用.pdfVIP

· 信息技术应用 · 陈伟利 唐 虹 耿艳彪 基于 OpenCV的边缘检测算法在车身尺寸…… 51 基于 OpenCV 的边缘检测算法 在车身尺寸检测中的应用 陈伟利，唐 虹，耿艳彪 (西北工业大学 机 电学院，陕西 西安 710072) 摘要：为了提高现有车身尺寸检测方法的准确性和效率，将用来对开窗统计计算后的图像执行检 测的算法OpenCV和改进型Canny边缘检测算法进行结合，提 出了一种基于 OpenCV的边缘检 测算法，并在 VC++环境下通过编程对其进行了理论验证。验证结果表明，该算法在边缘检测 方面具有良好的效果，且处理速度较快。 关键词：边缘检测；图像处理；车身尺寸 中图分类号：TP391．4 文献标识码 ：A 文章编号：1672—1616(2010)11—0051—04 汽车整车尺寸参数是汽车通过性参数及运行 测量，本文将 Canny算法和 OpenCV技术进行结 安全检测的重要内容 。近年来车辆超限超载已成 合，提出了一种新的边缘检测算法。该算法通过调 为造成道路交通事故多发的主要原因之一，严重影 用OpenCV的类库作为基础函数库来实现汽车车 响国家财产和人民生命安全。随着计算机技术、传 身检测中的边缘检测程序，然后结合 Canny算子 感器技术和图像技术的发展，机器视觉技术已广泛 根据图像 自身的统计信息自适应地产生边缘检测 应用于产品质量检测、精密测量、振动检测及机器 阈值。 人领域，其中美国通用汽车公司率先将机器视觉技 术成功应用于车身在线检测。利用图像理论和机 1 Canny边缘检测算子原理 [】 器视觉技术，研究汽车整车尺寸参数非接触快速检 JohnCanny提出了关于边缘检测算子的3个 测系统，实现车辆整车尺寸参数的准确测量，对于 最佳准则：信噪比准则、定位精度准则和单边缘响 从源头治理超限超载，提高交通安全性具有非常重 应准则。 要的意义。 1．1 信噪比准则 边缘检测作为图像处理的一个重要技术，受到 信噪比准则：即丢失真实边缘检测的概率要 了人们的广泛研究，提出了许多与之相关的算法， 低 ，同时将非边缘点误判为边缘点的概率也要低 。 如 Sobel、Canny、Prewitt、Roberts等 。其 中 Canny 信噪比的数学表达式为： 算子 自从提出以后，在对各种边缘的检测 中表现出 ( ( 良好的性能，己经成为评估其他新的边缘检测算子 SNR(厂)= 的标准，并随之产生了许多改进的Canny算法，使 Lf『”y2(z)dz] J 一叫 J 其性能获得了显著提高。使用传统Canny算子进 式中：厂(．7C)为边界是[一Led，+grid]的滤波器的脉 行边缘检测时，高、低阈值和高斯滤波方差参数都 冲响应 ；G(z)为边缘函数；为高斯噪声的均方 需要人为确定，不同的参数对于边缘检测的结果影 差。信噪比越大，则边缘提取质量越好。 响很大，实际图像易受到光照