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基于PLC应急保障车控制系统的设计 口申祖武1 口孙学先- 口王天运： 1．武汉理工大学机电工程学院武汉430070 2．总参工程兵科研三所河南洛阳471023 摘要：以应急保障车控制系统的开发为基础．利用可编程逻辑控制器程序开发工具GX Developer和触摸屏开发工 具EV5000共同完成应急保障车控制系统的设计，通过视频显示和程序控制，完成上位机与下位机之间的通信，提高了系 统的工作稳定性和效率。 关键词：PLC触摸屏应急保障车控制系统 中图分类号：Ⅱ，273 文献标识码：A 剥离型膜体压制去污技术…是一种将压制和消除 性和随意性【¨】。本文基于应急保障车控制系统的顺序 合为一体的放射性沉降物清除技术。该技术在清除放 逻辑性。采取顺序功能图的模式来开发该车控制系统 射性气溶胶或沉淀物[2-3]的过程中分为：物料混合、喷 洒作业、膜体生成、膜体的剥离回收等几个阶段。在整 序功能图，分为判断互斥条件程序、打开阀门程序、扫 个清除工作中。第一阶段物料混合质量的好坏直接关 描到位信号程序和打开液压马达程序4部分，每个部 系到后面膜体的成型质量．而应急保障车就是实现物 分的执行分别由相应的转换条件所决定。判断互斥条 料混合的专用设备．其下艺过程主要包括：物料储备、 件程序是用来判断某些操作是否满足执行条件的．以 物料储备混合、上料混合储备、循环搅拌、连续上料混 及肖操作条件不满足时是否会自动停止相应的操作： 合搅拌、混合料输送、清洗、放空等步骤，其中控制系统 当打开阀门程序为当前进行的某一操作时．相应的 是为该车提供操作控制的，是整个系统有序运行、安全 PLC软元件会通过置位来驱动输出口．实现相应阀门 工作的关键。现场的控制是由PLC和触摸屏共同完 的打开动作。当阀门完全打开后，扫描到位信号程序将 成，以替代先前手动操作的不精确性，每个工艺流程之 产生一个到位信号并接通输入口。打开液压马达程序 间有连锁控制，且必须在自动状态下才允许操作，通过 和打开阀门程序大致相同。但打开液压马达程序是在 多种内部接口与外部设备发生关联，对混合物料的各 到位信号完全到位的情况下才能打开的。 个工作流程进行控制。 1控制系统的设计 控制系统的设计思路：①系统任务的分块；②控制 系统逻辑关系图的编制；③绘制各种电路图；④编制程 序并进行模拟调试；⑤制作控制台与控制柜；⑥现场调 试；⑦编写技术文件并现场试运行。应急保障车控制系 统的设计过程包括PLC程序设计、用于程序调试的可 视化触摸屏人机界面的设计及控制系统综合测试3个 部分。 1．1 PLC程序设计 PLC是控制系统的核心单元，通过开关量、模拟量 的输入．并经过数据处理输出开关量、模拟量控制继电 器的动作…。通常在进行PLC程序设计时，采用梯形图 经验设计法[5]。该方法是在一些典型电路的基础上。根 据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完 善梯形图。比如通过增加一些触点或中间编程元件。来 实现完全不一样的功能，因此该方法具有很大的试探 收稿日期：2010年7月 机械制造49卷第557期 回2011／1 盛 万方数据 表l PLC基本单元I／O分配袭 摸屏人机界面运行时的双向通信。 输入 输出 地址 功能 地址 功能 地址 功能 视化界面及控制部分。其控制界面 XO 自