基于PLC的KTV自助机器人控制系统的研究.pdfVIP

· 电气与 自动化 · 王志斌，等 ·基于PLC的KTV 自助机器人控制系统的研究 基于 PLC的KTV 自助机器人控制系统的研究 王志斌 ，薛姣益 (三江学院，江苏 南京 210012) 摘 要：自助机器人的动作是由步进电机来驱动，步进电机的控制精度比较高，在工业上有着 广泛的应用。介绍步进 电机的控制机理和使用PLC对步进 电机控制的具体过程．给出了控制 系统的硬件 、软件设计方法。实际使用效果明显。 关键词：自助；机器人；可编程控制器；步进 电机；电机控制；运动控制 中图分类号：TP242 文献标志码：A 文章编号：1671，5276(2014)06．0172—03 ResearchONKTV ServiceRobotControlSystem BasedonPLC WANGZhi—bin，XUEJiao—yi (SanjiangUniversity，Nanjing210012，China) Abstract．Therobotcarisddvenbysteppermotor．Itscontrolprecisionisveryhighanditiswidelyusedinindustry． Thispaperintro- ducesthecontrolingmechanism andprocessofthesteppermotorwhichisequippedwithPLCandgivesoutthehardwareandsoft- waredesignmethodofthecontrolsystem．Thepracticalapplicationshowsthatits resultisperfect． Keywords：self-aid；carrobot；PLC；steppermotor；motorcontrol；motioncontrol 自动化技术越来越成熟，中国开始 由制造大国向创新 者在不使用机器人或者在跳舞时机器人在脚下对消费 大国发展，同时国人的生活也开始向舒适型发展，而舒适 者造成伤害，自助机器人做成圆台形。一方面消费者碰 的一个重要途径就是 自动化。KTV休闲娱乐便是其中有 到它会沿着圆台切面旋转而不撞伤消费者 ．二是在圆 效地娱乐活动之一，如何能实现 自动点歌、自动选取消费 台的六个方向均安装红外线测距传感器 ，当消费者距 品及美食等是 目前设计要解决的问题。 离 自助机器人接近 300mm时机器人上 的蜂呜装置发 出有节奏的音乐或者发出有节奏的亮光提醒她的位置 1 解决思路 (自助机器人身上的亮光和 KTV的光线交相辉映美不 胜收)，同时 自助机器人可 以在传感器接通的方 向驱动 自助机器人是在 KTV活动中心解决这一问题重要 机器人沿着反方 向移动 (也就是消费者 的前进方向)。 装置 ，控制装置可以选用 PLC或者单片机来实现 ．操作 整个 自助机器人的操作是 由步进 电机拖动 ．它总共有 装置主要是遥控器。消费者根据 自己的喜好可以随意 四个轴八个位移方向，消费者点击遥控按钮 ．PLC接受 按动遥控器按钮就可以选中自己钟意的菜单和美食 ，这 其信号，然后 PLC驱动步进 电机驱动器 ，驱动器驱动步 样 ，一次投入对于经营者来说 ，既可 以节省周而复始的 进 电机按消费者的 目标移动 ：整个控制过程的系统结 人员成本，又可 以使消费者参与和享受 自助服务 ，更便 构_lj如图l所示 ，系统硬 件部分 由遥控 器、PLC控 制 于管理。自助机器人的出现，对于现代服务理念将是一 器、驱动器 、步进 电机 、蓄电池等组成。操作面板实现 个全新的挑