基于Multi-Agent的汽车车身涂装线集成管理研究.pdfVIP

机械设计 与制造 第 7期 Machinery Design Manufacture 2010年 7月 文章编号：1001—3997(2010)07—0240～02 基于Multi—Agent的汽车车身涂装线集成管理研究木 叶永伟 ·江叶峰 黄利群 俞竹明 陈 贵 (·浙江工业大学 机械制造 自动化教育部重点实验室，杭州 310014)(东风 日产柴汽车有限公司，杭州 310015) Research0nintegratedmanagementofMulti-Agenttechnologyinautomobilebody coatinglinesystem YEYong—wei，JIANGYe—feng，HUANGLi—qun，YUZhu—uring，CHENGui (TheMinistryofEducationKeyLab．ofMechanicalManufactureAutomation，ZhejiangUniversityofTechnology， Hangzhou310014，China)(Dong~ngNissanDieselAutomobilesLtd．，Hangzhou310015，China) l 摘【 要】汽车车身涂装线是一个复杂的系统，由大量的分散设备组成，给系统集成管理带来了难 5 ；度。为此，提出了一种基于Multi—Agent的多层体系涂装线集成管理模型，建立了基于博弈论的涂装线集 《 ；成管理的协调机制，重点分析了该机制下的协调策略s。通过涂装线MAS系统(Multi—AgentSystem)模型 ； l研究，以系统运行能耗最小为目标函数，建立涂装线博弈协调最优能耗决策，最大程度上达到设备的协同 6 ；合作，提高其智能性，实现汽车车身涂装线的最低能耗。 2 ； 关键词：涂装线；Multi—Agent技术；系统集成；博弈论 ； j A【bstract】Automobilef，0 coatingline，builtupbylargenumbersofdiscreteactots，is口complex5 lsystem，whichbringsmuchd沥cult)insystemintegratedmanagement．Todealwiththisproblem，帆inte—l ；rgatedmanagementmodelofMulti-Agentandmuhilayerin,automobile6o coatinglinehasbeenpropossed，0i jcoordinationmechanismoftheintergatedmanagementmodelisproposed．Andanalysedthemechanismof5 icoordinationofstrategiesSForachievingthegreatesldegree011thecollaborationofequipment，improvingits} ；intelligenceandreal~ingthelowpowerconsumption，optimalenergy．~trateg7wasestablishedthroughMulti一 ； jAgent~temmodel，whichtakestheminimationofs)：~tempowerconsumption珊objectivefunction． j i Keywords：Painting；Multi-agentsystem(MAS)；Systemintegration；Gametheory } 中图分类号：TH16。U463．8 文献标识码 ：A 1引言