基于Pro／E的跨座式单轨转向架分离装置运动仿真分析.pdfVIP

第4期 机械 设 计 与 制造 2010年 4月 Machinery Design Manufacture 229 文章编号：1001—3997(2010)04—0229—03 基于Pro／E的跨座式单轨转向架分离装置运动仿真分析：l： 邹 田 任光胜 (重庆大学 机械工程学院，重庆 400030) KinematicssimulationofstraddletypemonorailbogieseparatedequipmentbasedonPr0l／E ZOU Tian，REN Guang—sheng (ChongqingUniversity，Collegeofmechanicalengineering，Chongqing400030，China) ·… -·I．．-．’·· ，·’．．．．，· -．1 ·… ·‘ ．·-··… ‘··-．．-．’··… ‘··I．_ ·-_．．．·+·．．-．··．．JI．-··… ．··-．．-I’··… ‘-·．．J-．_·_．-I．_·· ．-· I．．··… ‘·· I．_·_．J_．1·-．．-Il·．．．．．1·．IJ ·．．J‘．1·¨ ··I．_．-．··．．．．··_．．．．．·．．． ··… _．·-．． ··… ， ．． · ．． · ．．· ．． · j 【摘 要】转向架分离装置是跨座式单轨车辆转向架与车体相分离的关键设备，其中沉降梁的旋转 控制以及平台升降过程的水平I盔转向架分离装置中相当重要。首先对该运动的相关机构进行了结构分 析，并利用Pr=(，E／对沉降梁回转以及平台升降运动进行仿真，最后实现了对数字油缸运动规律的反求，验 证 了水平保持机构方案的可行}生，研究结果可以为相似设备的研究与设计提供借鉴。 j 关键词：转向架分离装置；数字油缸；水平保持；运动仿真 A【bstract】 eseparatedequipmentis。keydeviceinsepraatingofstraddletypemonorail6 e； fromvehicle，whilerotationcontrollingofsubsidebeamandlevel—holdinginplatformlfitingplayanimp~r- tantroleinthisequipment．Structuralanalysisofrelevnatmechanismisdonefirstly，thenthesimulationof ；SHbsidebeamrotationandplatformlfitingiscarriedoutbyemployingPro／E,finallythemotionofthenu- mericalcylinderisresolvednadthefeasibilityoflevel-holdingmechnaismisidentified，￡ simulation 一 suhsenabledesignerstoobtainrequiredinformationontheresearchanddesignofsimilramechanism． Keywords：Bogieseparated equipment；Numericalcylinder；Level-holding；Kinematicssimu-