基于二阶响应面法的车辆转向机构稳健设计.pdfVIP

2011年 11月 中国制造业信息化 第40卷 第21期 基于二阶响应面法的车辆转向机构稳健设计 董恩国，张 蕾，关志伟，阎 兵 (天津职业技术师范大学 天津市高速切削与精密加工重点实验室，天津 300222) 摘要：综合考虑转向机构存在的不确定性运动误差，运用正交试验方法对某型车整体式转向机构 进行了设计研究。以转向梯形臂长度、转向梯形底角为设计变量，以主销 内倾角、主销后倾角、前 轮外倾角和前轮前束为噪声因素，建立了基于二阶响应面的转向机构模型，并应用该模型对其进 行了优化设计。通过与传统方法的结果对比，验证了本方法的先进性和有效性，为汽车转向机构 的设计提供 了新的方法。 关键词：车辆 ；转向机构；响应面法；稳健设计 中图分类号：U462．1 文献标识码：A 文章编号：1672—1616(2011)21—0036—03 车辆转向机构存在不确定性运动误差，一类是 min F=UF(z，)+ F(，)= 由于机构综合方法本身的近似性带来的误差，即原 理误差，另一类是由机构的制造、装配带来的误差， 1茎 +薯 + 即随机误差。这些不确定运动误差破坏了转向机 [骞( 骞簪( ] (2) 构的运动轨迹，加重了轮胎的磨损，影响了车辆的 操纵稳定性uI2j。因此，传统的转 向机构设计方 式中： 为第i个设计变量的标准差； 为第 个 法不能满足车辆的实际使用条件，需要对转向机构 不可控变量的标准差；为权重。 进行稳健设计，以减小不确定性运动误差对转向机 1．2 响应面法 构的影响。本文应用二阶响应面法对车辆转向机 响应面法用一个超曲面近似地替代实际的输 构进行稳健设计研究。 入与输出关系，其基本思想是通过数值仿真分析或 试验方法，建立系统响应Y和随机变量z1，2，…， 1 稳健设计概述 z 之间的关系。通常用式(3)所示的二次多项式 1．1 稳健优化设计 表示，即 稳健优化设计问题一般可描述为式 (1)形式， Y= +∑ +∑ ；+∑胁 +e 即 i=1 i=1 自 i fminF(X) X∈R (3) l g(x)40 i=1，2，…，q 式中：Y为响应面，为响应面的回归系数；s为拟 1Lhi(x)：0 q+1，…， () 合误差。 x【=lXl，X2，…，z”，Zl，Z2，…，m] 式中：F(x)为 目标函数；g(x)和h(x)分别为不 2 转向机构的正交试验设计 等式约束和等式约束；x为可控变量与不可控变 2．1 数学模型 量的总体。 a．设计变量。 为了减少可控变量和不可控变量 (噪声因素) 转向机构在实际运动过程中受到车轮定位参 对产品质量的影响，根据泰勒展开式和线性统计分 数的影响[3-4]，改变了其内外侧车轮的转角关系， 析方法推导出稳健优化设计的目标函数，在数学上 所以需要在转向机构设计中分析定位参数对转向 可表示为 角度的影响。 收稿 日期：2011—05—05 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介：董恩国(1973一)，男，辽宁盖州人，天津职业技