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堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题的分析研究
机械设计与制造 第 3期
260 Machinery Design Manufacture 2011年 3月
文章编号：1001—3997(2011)03—0260—03
堆垛式立体车库存取车策略及路径优化问题
的分析研究
华文瀚 田怀文
(西南交通大学 机械工程学院，成都 610031)
ResearchonstOrage—retneValoperationstrategyandoptimization
ofautomaticstereoscopicgarage
HUAW en—han．TIANHuai—wen
(MechanicalEngineeringofSouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China)
【摘 要】介绍 自动化立体车库中堆垛机的结构及工作原理，在基于PLC的控制方式中研究堆垛机
运行策略及路径的优化问题，并针对实际中遇到的存(取)车高峰期和一般时段建立相应的数学模型，运
用概率与数理统计理论及运筹学原理对该模型进行求解，得出了系统在安排存取车策略上的优化方式，
同时针对存 (取)车高峰期提 出了以减少社会总等候时间为优化 目标的堆垛机行走路径的合理顺序安
排，经实验仿真表明该算法是有效可行的。
关键词：堆垛式立体车库；堆垛机；运行策略；路径优化；社会总等候时间
【Abstract】IntroducethestructureandworkingprincipleofAutomaticstereoscopicgarage，Reserach
storage／retrievalmachineoperatingstrategyandpathoptimizationproblemsbasedonPLC controlmethod．
ndEncounteredinpracticeforthestorage—retrievalvehiclepeaktimeandnormaltimetoestablishthe
correspondingmathematicalmodel，usetheprobbailityandmathematical statisticstheoryandoperationsre-
serachprinciplestosolvethemodel，Thesystemobtainedaoptimizationmethodinarrangingthestrategy
baoutstorage—retrievalofthecar．Atthesametime,forthepeka periodofstorage—retrievalcar．Proposedto
reasonbalesequenceofwalkingthepathbaoutstorage／retrievalmachineinordertoreducethetotalsociety
waitingtime．Thesimulationexperimentsshowthatthealgorithmisfeasiblenadeffective．
Keywords：Automaticstorage／retrievalstereoscopicgarage；Storage／retrievalmachine；Operat-
ingstrategy；Pathwayoptimization；Totalsocietywaitingtime
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