材料力学B第13章能量方法.ppt

13.5 卡氏定理 设di是第i个力Fi作用点处，沿Fi方向上的位移分量，假设di与F i是线性关系。 卡氏定理 卡氏定理 C点不受外力作用，但可以在C点假想作用一外力F’ ，应用卡氏第二定理，在结果表达式中令F’ =0 ，从而求得垂直位移。 求解内力: 假定桁架为轻质铝桁架，E=70GPa, 高度 Lo=1m,管状杆截面积为250 mm2. 当B点受载荷F=20kN作用时，求C点的位移。 由 将已知量代入方程可得 弹性体平衡 ?We= ? Wi 13.6 虚功原理 弹性体平衡的充分必要条件是，外力在虚位移上所作总虚功，与内力在相应虚变形上所作总虚功相等。 外力虚功等于内力虚变形能。 虚功原理应用 A ΔA q(x) 计算A点位移ΔA. =1 F0 单位力 在A点沿ΔA方向加载单位力。 将原有力系结构产生的实位移看作是单位力系的虚位移. ΔA 13.7 单位载荷法 根据虚功原理有 计算A点位移ΔA. A ΔA q(x) =1 F0 单位力 ΔA ---- 莫尔积分公式 莫尔积分的统一表达式. 用这种方法可以计算任意点沿任意方向上的位移，该方法称为莫尔积分法、或莫尔原理、莫尔法，或单位力法、单位载荷法。 --外力在原结构上产生的内力 --只有单位力作用时原结构上产生的内力 如果杆的数量是2或大于2，且轴力为常值，则: 注意单位力的使用方法: 莫尔积分法适用于线弹性结构. 必须分别在相同的 坐标系内，但是不同分段内可能有不同的坐标系。 和 单位力是广义力，可能是力或力偶。 单位力 线位移 单位力偶 角位移 单位力或单位力偶的值必须是1。 当单位力是一个力时，相应的Δ是线位移。 当单位力是力偶时，相应的Δ是角位移。 若要计算两点（横截面）之间的相对位移，应该在两点（横截面）分别施加两个单位力（力偶）。 一对单位力 相对线位移 一对单位力偶 相对角位移 图示刚架的自由端A作用集中载荷F。刚架各段的抗弯刚度已于图中标出。若不计轴力和剪力对位移的影响，试计算A点的垂直位移δy及截面B的转角θB。 例 13-4 A B C a l F EI1 EI2 x1 x2 A B C x1 x2 1 解: 建立坐标系如图所示。 （1）计算A点的垂直位移。 AB段： BC段： 使用莫尔定理计算： AB段： BC段： A B C a l F EI1 EI2 x1 x2 使用莫尔定理计算： AB段： BC段： A B C a l F EI1 EI2 x1 x2 （2）计算B截面的转角。 在截面B上作用一单位力偶矩。 A B C x1 x2 1 （ ） 求解弯曲问题的莫尔积分公式 如果 EI=常数, 则 13.8 计算莫尔积分的图乘法 对于直杆, 必定是x的线性函数，因此 w是什么? 是什么? SM w xC w dw dw ——内力图面积. ——内力图形心C处的单位力图的值. 莫尔积分图乘法公式 这里 ? 等截面杆 (EA、GIP、EI=常数). 单位力是x的线性函数。 ? 实际上该公式也可用于求解轴向拉压和扭转问题，只是需要相应的改变内力和刚度。 使用该公式的先决条件 顶点 二次抛物线 h l 3l/4 l/4 顶点 h 5l/8 3l/8 l C C 几种常用图形的面积和形心位置 a b h C 三角形 h C n次抛物线 几种常用图形的面积和形心位置 例 13-5 如图所示的梁，已知抗弯刚度EI、载荷F 、长度l ，用图乘法计算自右端B的位移和转角。 F B A l 解: 1) 计算B点位移 a) 建立单位力系 1 B A l F B A l b) 画弯矩图 1 B A x M Fl l x M w c) 计算 F B A l 2) 计算B点转角 a) 建立单位力系 1 B A l F B A l b) 画弯矩图 x M Fl x M w c) 计算 1 1 B A l （ ） 例 13-6 如图所示的梁，已知抗弯刚度EI、载荷密度 q 、长度l ，用图乘法计算自右端B的位移和转角。 B 解: 1)计算B点位移 a)建立单位力系 1 B A l A l q b)画弯矩图 1 B A x M l x M w c)计算 A l q 2)计算B点转角 a)建立单位力系 1 B A l A l q b)画弯矩图 x M w c)计算 A l q x M 1 1 B A l （ ） 本章完 1.1 The assignment of the Mechanics of Materials 10.8 Chart multiplication method of Mohr’s integral