天线驱动组件高精度测试系统的误差建模与分析.pdfVIP

· 信息技术 · 胡强，等 ·天线驱动组件高精度测试系统的误差建模与分析 天线驱动组件高精度测试系统的误差建模与分析 胡强，高志慧 (北京航空航天大学 机械工程与 自动化学院。北京 100191) 摘 要：天线驱动组件高精度测试系统是利用转台与光电自准直仪对驱动组件进行运动精度 测试的。针对驱动组件高精度测试系统，结合驱动组件运动精度测试原理，运用齐次变换矩阵 建立测试系统的误差模型；根据光电子准直仪工作原理，对影响测试系统精度的误差因素进行 分析；在此基础上通过matlab软件用蒙特卡洛法进行运算 ，完成误差分配。实验结果证明了分 析的正确性。 关键词：误差建模 ；精度测试 ；齐次变换；光电自准直仪 中图分类号：TP242 文献标志码 ：B 文章编号：1671-5276(2012)01-0093-03 ErrorSynthesisModelandAnalysisofHigh-accuracyTestSystem for Antenna-drivenComponents HUQiang，GAOZhi—hui (SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，BeijingUniversityof AeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China) Abstract：Thetestturntableandphotoelectricauto—collimatorareusedinthehigh-accuracytestsystem forantenna-drivencompo。 nentstocarryoutmovementprecisiontest．Forthetestsystem，accordingtothetestprincipleofthesystem，thispaperbuildstheer’ rormodelingbyhomogeneoustransformationmatrix，analyzeserrorfactorsaffectingtheaccuracyofsystem bythephotoe lectricauto’ collimatorandfinishestheerrordistributionbyMonteCarloinmatlab．Theexperimentalresultsshow thecorrectnessoftheanalysis． Keywords：errorsynthesismodel；precisiontest；homogeneoustransformation；photoelectricauto-collimator 镜沿轴线转动方向的位置偏差 ，以此来测量驱动组件运动 0 引言 精度的。系统测试精度要满足均方根值小于2．5S的要 求。测试方案如图 1所示。 天线驱动组件是天线运动的关键部件，其运动精度是 衡量驱动组件性能的主要技术指标…。 天线驱动组件高精度测试系统采用单轴测试转台和 光电自准直仪对驱动组件进行运动精度测试。而测角精 度是角度测试系统最重要的一个技术指标，因此需要对测 试系统进行运动学建模 ，并在此基础上进行误差分析，完 成误差分配，以使精度测试系统满足测试的精度要求。精 度测试系统可以看成是多个构件连接组成的具有多个 自 由度的开链型空间机构 J，因此可以用机器人运动学D-H 1一三脚架；2一 自准直仪；3一光学平台；4—转台；5一驱动组件夹具 建模和执行端误差分析的方法来对角度测试系统进行运 6—平面镜；7—平面镜夹具；8—驱动组件；9—操作台；10一显示器 动学建模和误差分析 。 本文首先介绍了驱动组件高精度测试系