材料力学 莫尔积分.ppt

材力11-2 功能原理 条件： （1）弹性体 （2）静载荷 原理：外力功全部转化成弹性体的应变能. Vε= W 静载荷做功 上节回顾 上节回顾 注：（1）虚功原理与材料性能无关～ 适用线弹性、非线弹性材料； （2）不要求结构位移与力呈线性关系～ 也适用位移与力呈非线性的结构。 （3）若为刚体 … （4）可扩展为组合变形情况 §11.5 单位载荷法 一、单位载荷法（Maxwell-Mohr 1864～1874） 1. 用途：计算任意点处位移（广义） 2. 方法：利用虚功原理 第一步 构造一虚力状态： （1）去掉原结构全部荷载（只保留所 有杆件和约束）； （2）在所求位移点处沿所求位移方向施加一个 单位力； （3）计算结构只在此单位力作用下各 截面的内力 第二步 给虚力状态一个虚位移，这个虚 位移取原结构的实际位移状态。 d(⊿l ), dθ,dφ ——原结构在真实载荷作用下产生的变形 适用：线性、非线性结构。 二、莫尔积分（Mohr 1874） 图中 FN , M , T 为真实 载荷引起的内力 Mohr积分 步骤： 1. 写出原结构在真实荷载作用下的弯矩方程 M ； 2. 构造虚力状态，沿计算方向加单位力（广义）； 3. 写出原结构只在单位力作用下的弯矩方程 例题1 已知：开口圆环EI = 常数 求：A，B 之间的相对线位移 解：1. 建立坐标系 三、图乘法 Верещагин 1924 1. 目的：用简便方法计算Mohr积分 2. 条件： （1）直杆；（2）EI=常数。 3. 方法：以弯曲为例 Mohr积分等于 载荷弯矩图的面积 ω 乘以它的形心坐标处 的单位力弯矩值 4. 应用： （1） M 图不连续处应分段； （2） 作M 图可用叠加法； 例题2 已知：EI = 常数 求：θc 解： 已知：图示平面刚架各段抗弯刚度EI为相同常数 求：C 端的水平位移uc , 转角θc 注：忽略轴力FN、剪力FQ对变形的影响； 用图乘法。 解：1. 作载荷引起的弯矩图 M 3. 求θC 在C 加一单位力偶，作单位力偶弯矩图 例题4 已知：EI=常数 求：A，B 两点的相对线 位移△AB 解：用图乘法 1.作载荷弯矩图 （靠近） §11.6 互等定理 一、功的互等定理 reciprocal work theorem 甲力在乙力引起的位移上作的功， 等于乙力在甲力引起的位移上作的功。 一般地，对线弹性结构 先加Fi后加Fj j i Fi Fj 先加Fj后加Fi Fi i Fj j 功的互等定理 甲力系的力在乙力系引起的相应 位移上所作的功，等于乙力系的力在 甲力系引起的相应位移上所作的功。 注：力系、位移均为广义的； 适用于线弹性结构。 * * * * 26 内容 11.4 虚功原理 11.5 单位载荷法 11.6 互等定理 要求 掌握莫尔积分，会图乘法 ，理解互等定理 练习 莫尔积分1，图乘法1 作业 11- 21（a）， 25（b），32 上节回顾 （1）一般弹性体 F-Δ 图下方面积 （2）线弹性体 上节回顾 Δ F O Δ F F Δ F F Δ O 线弹性体的应变能 1. 轴向拉压 （一）简单变形 2. 扭转 3. 平面弯曲 对线弹性体 卡氏定理 W﹡= ∑Fi Δi﹡ ∑Fi Δi﹡= 变形体虚功原理 原问题: 求Δ 虚力状态： 加单