高教出版社线性代数3–1.pptVIP

第一节 向量及其运算 一、向量的概念 二、向量的线性运算 三、空间直角坐标系 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 既有大小又有方向的量. 模为1的向量. 模为0的向量， | | 向量的大小， 或 或 一、向量概念（复习） 1.向量： 2.向量的表示方法： 5.零向量： 3.向量的模： 4.单位向量： 6.向量相等： 模相等且方向相同的向量, 记作 表示. 用 第一节 向量及其运算 或 表示. 方向相同或相反的向量, 记作 不考虑起点、终点位置的向量. 若两个向量平行于同一条直线, 则称两向量共线.(也称为平行) 若k(k》3)个向量平行于同一个平面, 则称这k个向量共面. 模相等但方向相反的向量. 8.向量平行： 7.自由向量： 10.向量共线： 11.向量共面： 9.负向量： 12.两向量相互垂直: 若两个向量处于同一平面时所在的 两条直线相互垂直. 记作 1、向量的加法（复习）： 平行四边形法则 ◆特殊地：若 ‖ (同向和反向) （三角形法则） 二、向量的线性运算 (向量的加减法，向量与数的乘积) ◆向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3）零律： 三角形法则可推广到多个向量相加 . 2、向量的减法（复习）： ◆三角不等式： 3、向量与数的乘法（数乘）： ◆数与向量的乘积符合下列运算规律： （1）结合律： （2）分配律： ◆两个向量平行的充要条件: x 横轴 y 纵轴 z 竖轴 坐标原点 O 1、空间直角坐标系 右手系 三、空间直角坐标系 以 的角度转向 y 轴的正向， 各轴正向之间的顺序通常按下述法则确定: 以右手握住 z 轴， 让右手的四指从 x 轴的正向， 图 8 – 1 这时大拇指所指的方向就是 z 轴的正向. 这个法则叫做右手法则. 右手法则 Ⅶ 坐标面 坐标面 坐标面 空间直角坐标系的3张坐标面和8个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 坐标原点------O 坐标平面--每两个坐标轴确定的平面 坐标轴－－－x 轴、y轴、z轴 x oy 平面， y oz 平面，z ox 平面. 若干概念 卦限 这些坐标平面把空间分成八个部分，每一个称为一个卦限. x、y、z 轴的正半轴的卦限称为第 I 卦限. x y z Ⅷ Ⅶ Ⅵ Ⅴ Ⅳ Ⅰ Ⅲ Ⅱ O 从第 I 卦限开始， 从 Oz 轴的正向向下看， 按逆时针的方向 ，先后出现的卦限依次称为第 Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 卦限; 第Ⅰ、Ⅱ 、 Ⅲ、 Ⅳ 卦限下面的空间部分依次称为第 Ⅴ、Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ 卦限. ◆空间中的点M 三元有序数组 ◆特殊点的坐标特征: 坐标轴上的点、坐标面上的点 2、空间点的直角坐标 称为点M的空间直角坐标. ◆特殊点的坐标特征: 坐标轴上的点、坐标面上的点 关于向径 四、利用坐标作向量的线性运算 五、向量的模、方向角、投影 1. 向量的模与两点间的距离公式 过点作轴的垂直平面，交点即为点在轴上的投影.