高职高等数学第8章课件第6节空间直线及其方程.pptVIP

沈阳工程学院 第六节 空间直线及其方程一、直线的标准方程 如果一直线与已知向量平行，这个向量就叫做已知直线的方向向量. 设直线过空间一点,且有方向向量,求此直线的方程. 在直线上任取一点,则向量,且,则有 (1) (1)即为直线的方程,称为直线的标准方程或对称方程,叫做直线的方向数. 【例1】 求过点,且垂直于平面的直线方程. 解 已知平面的法向量可作为所求直线的方向向量,即 由式(1)可得直线方程为 【例2】 设直线经过两点,求其方程. 解 取为直线的方向向量,并选直线上一点,由式(1)得直线方程为 即 注 1.直线的方向向量不是唯一的,但同一条直线的所有方向向量互相平行; 2.直线上点的坐标选取不是唯一的,因此直线方程也不是唯一的; 3.在直线的标准方程中,方向数可以有一个或两个为零,这时方程(1)应理解为当分母为零时,分子必为零. 由例2知,过点的直线方程为 称此方程为直线的两点式方程. 二、直线的参数方程 令直线的标准方程,则有 (为参数) (2) 方程(2)称为直线的参数方程. 显然直线上任一点都对应唯一确定的值.反之,每取定一个值,都得到一个确定的点. 直线的标准方程可化为参数方程.反之,由直线的参数方程消去参数,即得标准方程. 三、直线的一般方程 空间直线可以看作是过该直线的两个不重合的平面和的交线.如果平面的方程为,的方程为,那么直线上的任一点,既在平面上,又在平面上,因此直线上的任一点的坐标都满足方程组 (3) 反之,不在直线上的点,不能同时在平面和上.即不在直线上的点,不满足方程组(3), 方程组(3),是直线的方程,称方程组(3)为直线的一般方程,其中与不成比例. 由于过直线的平面有无穷多个,可以任取两个,将其联立,便得直线的一般方程.因此,直线的一般方程不是唯一的. 【例3】 将直线的一般方程 化为标准方程. 解 首先,求此直线上一个点的坐标,为此先选定该点的一个坐标,例如,设,代入原方程组,得 解之,得.于是得该直线上一定点. 其次,确定直线的一个方向向量.由于直线在两个平面上,所以与两个平面的法向量都垂直.因此可以选取为直线的方向向量: 于是得直线的标准方程为 四、两直线的夹角，平行与垂直的条件 两直线和的方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两条直线的夹角,通常记为.设和的方程分别为 它们的方向向量分别为.故它们的夹角若不大于,则;若大于,则,故和的夹角的余弦为 由此得两直线和平行的充要条件是 两直线和垂直的充要条件是 【例4】 一直线通过点,且与平面的交线平行,求该直线的方程. 解 由于所求直线与两平面的交线平行,故可取两平面交线的方向向量为所求直线的方向向量.即 故所求直线方程为 即 【例5】 试判定下列直线和平面的位置关系. (1) 和; (2) 和. 解 (1)直线的方向向量,平面的法向量,显然,故,所以,直线与平面垂直. (2) 直线的方向向量,平面的法向量,显然,,故,所以,直线与平面平行. 课堂练习: 将直线方程化为参数方程. 写出各坐标轴的一般方程. 小结: 学习了直线的三种方程,两直线的夹角、平行与垂直的条件.要求理解空间直线的概念，熟练掌握直线的标准方程、参数方程及一般方程，会判断两直线的位置关系，并会建立直线方程。 作业:P148-3,5.