8.139km长距离带式输送机设计说明书剖析.doc

8.139米长距离带式输送机 设 计 说 明 书 目录 （一）工程概况 2 （二）主要技术参数及总体布置 2 1、 主要技术参数见下表。 2 2、总体布置 4 （三）设计计算方法及步骤 4 1、初步设计计算 4 2、计算机动态分析计算 4 （四）输送机部件配置 5 1、驱动装置 5 2、滚筒 5 3、托辊 6 4、拉紧装置 6 5、清扫装置 7 6、保护装置 8 （五）输送机的启动控制 8 （六）输送机的制动停机控制 9 （七）输送机的防偏措施 9 豫龙水泥厂8.139km带式输送机是目前国内设计、制造、安装调试的单机最长的带式输送机之一。本文简要介绍了该机的主要技术参数、设计计算方法、动态分析、主要部件配置以及启、制动控制方法等内容。 （一）工程概况 　　本机位于河南驻马店市确山县南东石灰石矿山区，单机长度为8.139km，是目前国内设计、制造、安装调试单机最长的带式输送机。该机除尾部内地段为室内外均为敞开式廊道，胶带机上设遮阳防雨罩。环境温度-17.4℃~41.9℃。地形较复杂，沿线有二十几个高坡点。采用尾部落料,将破碎机破碎后的石灰石输送到厂区。带宽1200mm, 带速3.5m/s，总落差28m，运量1600t/h。 　　该机是采用ISO设计方法进行设计计算，并用动态分析软件对各种工况进行精确的分析和计算，并以此结果作为总体布置，受力分析、结构设计、零部件选型的依据，保证了设计的可靠性和先进性 。 （二）主要技术参数及总体布置 1、 主要技术参数见下表。 2、总体布置 　　总体布置见图1，根据胶带机工艺线路布置要求及经济实用性要求，采用头部三驱动和中部转载双驱动方式驱动，可大幅度减少胶带机最大张力(较头尾驱动型式减小25%)，降低设备总投资；由于胶带机拉紧行程及拉紧力大，采用了液压绞车自动张紧装置，布置在胶带机头部低张力处，自动调整胶带机各种运行工况所需要的胶带张力；为实现长距离胶带机紧急停机，避免意外撕裂过长胶带、叠带事故及其它安全事故，在胶带机尾部设盘式液压制动装置，因该胶带机中部区域无大的坡度起伏，经动态验算分析中部无须设制动装置。 （三）设计计算方法及步骤 1、初步设计计算 　　由于动态分析计算需要输入带式输送机的总体布置和相关技术参数，因此，初步设计时首先采用ISO5048国际标准进行计算，包括各种运行阻力，驱动功率和沿线各点张力的计算，并以此计算结果为依据进行总体方案布置和部件选型。 2、计算机动态分析计算 　　国际标准的计算方法采用的是将输送带看成刚体对输送机的启制动过程进行动力学分析，实践证明，这种分析方法用于长达8km多的带式输送机，其计算结果与实际情况相差较大，满足不了对设计的经济性和可靠性的要求，故需采用动态分析进行设计计算。所谓输送机的动态分析就是将输送带按粘弹性体的力学性质，综合计入驱动装置的启制动特性、各运动体的质量分布、线路各区段的坡度变化、各种运行阻力、输送带的初始张力、输送带的挠度变化、拉紧装置的型式位置及张紧力等因素的作用，建立输送带粘弹性力学模型，求得输送带在启动和制动过程中，输送带上的不同点随时间的推移所发生的速度、加速度和张力的变化；预报按传统的静态设计方法设计的输送机可能出现的动态危险和不安全之处，对该设计提出改进和调整措施，确定优化的设计和控制参数。 　　我公司委托东北大学自动化学院对该输送机进行了动态分析，计算并验证其计算结果的精确性和可靠性，又委托澳大利亚ACE大陆公司进行了验算，两者计算结果差距不大；且重点计算了以下四种工况条件下的稳态运行及启动、停机过程的状况。 1） 全程空载工况2） 全程满载工况3） 水平及上坡段满载，其它段空载工况4） 下运段满载，其它段空载工况 （四）输送机部件配置 1、驱动装置 　　长距离带式输送机设计的关键环节之一是选择合理的驱动系统，保证输送机的启制动过程平稳、可控，消除或减小动态应力。对于该胶带机，单机长度达8Km之多，应采用具有可控启制动功能的驱动装置，控制输送机按理想的启制动曲线（如S型见图2）启动和制动，以减小输送带及承载部件的动态载荷。在综合考虑设备投资的经济性和技术可靠性，我们选择了美国道奇公司的CST可控起制动作本机的驱动系统。CST可控启制动由一台行星减速器和一套低速轴调速系统及热交换系统组成，其工作原理：操作者可根据需要，通过控制器设置所需要的加速度曲线和起动时间；在收到起动信号后，电机空载起动，达到额定速度后，液压系统开始增加离合器反应系统的压力；当反应盘相互作用时，其输出力矩将与液压系统的压力成正比；设在输出轴上的速度传感器，检测出转速并反馈给控制系统，该速度信号将与控制系统设定加速度曲线比较，其差值将用于调整反应盘压力，从而确保稳定的加速度斜率；在起动过程中，离合器滑差所产生的