ABBIRB360工业机器人基本安装说明剖析.pptx

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2017-05-07 发布于湖北
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ABBIRB360工业机器人基本安装说明剖析.pptx

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ABBIRB360工业机器人基本安装说明剖析

IRB360运输装箱方式;装箱清单（一般配置）;IRB360各轴方向;1.请采用此种方式吊起机器人，IRB360标准型本体重量为120公斤，WDS型重量为145公斤。;1。请使用M12螺丝来固定机器人至架子上，螺丝长度取决于架子上固定耳的厚度。红色圆圈所示黑色螺丝为固定螺丝;安装中间伸缩杆;安装4轴连接法兰;螺纹胶;拆卸盖板并且替换为电源和编码器的盖板并上紧螺丝;内部接线后上电;机器人松抱闸按钮;弹簧连接方式;弹簧连接方式;弹簧连接方式;弹簧连接方式;安装至法兰;安装碳素杆;安装碳素杆;安装完成;未能上电情况下松抱闸方法