0904071系统建模与仿真课程教学大纲.doc

《系统建模与仿真》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：0904071 课程中文名称：系统建模与仿真 课程英文名称：System Modeling Simulation 课程性质：专业选修课程 考核方式：考查 开课专业：测控技术与仪器开课学期：7 总学时： 24 （其中理论24学时，实验0学时） 总学分：1.5 二、课程目的 《系统建摸与仿真》是测控技术与仪器专业学生的一门选修课。《系统建摸与仿真》课程以实验建摸方法为主要内容，包括经典实验建摸和以平稳随机过程理论为基础的现代实验建摸方法。 课程目的和任务：为本科高年级学生继续深造、开阔知识面，开设本课程；通过学习，使测控技术与仪器的本科生掌握《系统建摸与仿真》基础理论、实验建摸基本方法，为今后从事系统建摸等工作、学习自适应控制等奠定扎实的基础。 三、教学基本要求（含素质教育与创新能力培养的要求） 本课程要求学生有较好的“自动控制理论”基础和“线性代数”、“随机过程”等工程数学基础。本课程将使学生掌握和了解以下主要基础理论和基本技能： 干扰模型及随机过程；系统实验建摸基础；最小二乘法及其改进算法；；闭环系统的参数辩识。 在教学中，注重培养学生的分析问题和解决问题的能力。 四、教学内容与学时分配 第一章 绪论（2学时） 动态系统数学模型；建摸基本步骤与方法；连续时间系统的连续模型与离散模型。 第二章 干扰模型及随机过程（4学时） 干扰及干扰特性；随机过程基础；离散时间白噪声；工程中常用干扰随机模型；谱分解定理。 第三章 系统建摸基础（2学时） 过渡过程法；频率响应法与傅立叶分析；相关技术与频谱分析。 第四章 最小二乘法（6学时） 最小二乘算法；最小二乘估计的主要性质；最小二乘估计的递推算法；缓慢变化参数的估计方法；最小二乘法举例。 第五章 最小二乘法改进算法（2学时） 辅助变量法；广义最小二乘法；增广最小二乘法。 第六章 （2学时） 第七章 闭环系统的参数辩识（2学时） 闭环参数可辩识条件及处理方法；参数自适应控制(最小方差)系统的参数估计。 第八章 （2学时） 第九章 （2学时） 五、教学方法及手段（含现代化教学手段及研究性教学方法） 《系统建摸与仿真》课程以课堂教学为主，基本概念、基本定理讲述清晰，必要时，辅以多媒体，帮助学生理解；重点方法讲透彻，掌握基本处理方法；启发学生解决综合性习题的能力，必要时进行讨论； 课后作业要求，学生可根据自己的能力完成作业。 六、实验（或）上机内容 无 七、先修课程 先修课程：高等数学A、数值计算方法、自动控制理论。 八、教材及主要参考资料 教材：[1] 王晓陵.系统建摸与参数估计[M]. 哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社，2003. 主要参考资料： [] Principles of Model Building and Identification[J]. AutoMatica, 1980(16): 505～518. [] Rake H. Step Response and Frequency Response Methods[J]. AutoMatica, 1980(16):519～526. [] Gogfrey K R. Correlation Methods[J]. AutoMatica, 1980(16): 527～534. 九、课程考核方式 以大论文形式考核，平时成绩所占比例为20%，卷面成绩所占比例为80%。 撰写人签字： 院（系）教学院长（主任）签字： 2