SDAS系统的技术理论及实践应用.doc

SDAS系统的技术理论及实践应用 ? ? 2011-10-27 01:22 作者:张勇政（南方卫星导航） 浏览量:323人 ? ? ? ? 1.手持GNSS设备的应用发展1.1 传统手持GNSS设备的应用起源———便携、自动化?????? 空间地理信息数据采集的手段从最初经典的平板测量、全站仪测量已发展到自动化程度极高的GNSS测量。GNSS定位方式，以其自动化、全天候、便携性等优点，被广大测绘及地理信息工作者所接受，其效率和效益也比其他传统手段有较大的提高。尤其手持式GNSS接收机的应用，在我国国民经济建设中，已经有十几年甚至更长的历史，被广泛地应用在国土测绘、规划建设、林业调查、电力勘测、石油管网等领域。这种设备，被称为“导航型手持式GNSS接收机”或“手持GNSS设备”。1.2 导航型手持GNSS设备应用的弊端———精度差、易受干扰?????? 导航型手持GNSS设备，在硬件上是低端GNSS和天线模块，为了提高灵敏度而不注重或者不进行多路径效应的抑制处理。在导航定位技术上，属于单点定位原理，既依靠单机的计算进行定位，未进行GNSS系统误差的修正，所以，一般的手持GNSS设备平均定位精度在5—10米，而在实际工作中，因为GNSS的系统误差及遇到各种干扰，可能定位结果会更差。 1.3 导航型手持GNSS设备提高精度的方法———内业后处理?????? 在高精度定位设备未出现或不便于野外携带的时代，依靠传统的导航型手持GNSS设备，为了提高数据的精度，能够与原有的地形图或原始数据吻合并符合到西安80、北京54等地方平面坐标系上，需要通过内业差分后处理的方式来消除卫星轨道误差、钟差及信号传播误差等系统误差。这样的后差分方式，虽然可以适当的提高手持GNSS设备定位的精度，但其不能在野外实时的获得高精度的定位数据，而且增加了内业工作的难度，使整个作业流程变得复杂。SDAS应用领域↑SBAS主要服务地区实时差分RTD? 2.实时高精度手持GNSS设备定位技术?????? 为了能有效提高手持GNSS设备的精度，除了在终端硬件上的提升，实时改正系统的建设也是至关重要，目前存在的技术主要有三种：SBAS技术、PPP技术和RTD技术。2.1 热门的星站差分技术———SBAS?????? SBAS（Satellite Based Augmentation Systems），即基于卫星的增强系统。是利用地球静止轨道卫星建立的地区性广域增强系统。由已知其准确地理位置的地面固定基站系统，探测、计算出GPS信号中的误差。并通过地球同步通讯卫星以GPS信号同样的频率向地面广播增强信息，若终端的定位主板支持该增强信号的，可以实时的提高定位精度。该技术自从建立后，因为兼容GPS信号较好，很快的被应用在手持机GPS领域，成为热门的GPS终端（手持GPS）实时改正技术。?????? SBAS系统属于区域性的增强系统，专为指定区域的GPS终端（手持GPS）提供增强改正信息，可以提供米级的定位改正。目前全球发展的SBAS系统有：欧洲(EGNOS)；美国(WAAS)，日本（MSAS）； ?????? 目前我国的一部分GPS用户可以使用到日本的MSAS系统，根据实际测试情况，中国东部可以全时搜索到该信号，最高可使GPS达到1-3米的实时定位精度，但是中、西部用户，SBAS的可用性和可靠性较差，不能满足要求。而且目前的SBAS主要支持GPS系统，对于新兴的星系尚不支持，受到一定的局限。2.2 新兴的精密单点定位技术———PPP?????? 精密单点定位PPP（Precise Point Positioning）技术其实早在1997年就由美国提出。该技术的思路非常简单，在GNSS定位中，主要的误差来源于三类，即轨道误差、卫星钟差和电离层延时。通过给定卫星的轨道和精密钟差，采用精密的观测模型及算法，消除这些影响，就可以单机计算出GNSS接收机的精确位置。?????? 根据PPP技术实现的要求，定位中需要系统提供“卫星的精密轨道和钟差”。目前，只有国际GNSS服务组织（IGS）的几个数据分析中心及少数科研机构具备提供卫星的精密轨道和钟差的能力，虽然现有的轨道产品能提供足够高的精度，但是实时的高时间分辨率高精度钟差产品仍然欠缺。此外，对比差分技术而言，PPP通常需要比较长的收敛时间（几分钟到十几分钟）达到亚米级精度。这些因素导致了现阶段PPP难以大规模应用。2.3 成熟的实时差分技术———RTD??????? 实时差分（Real Time Difference）技术，是通过移动站（既手持GNSS设备），与基准站（CORS等）同步观测相同的GNSS卫星的情况下，由基准站发射相关的差分改正信息，当移动站（或称手持GNSS设