【2017年整理】09秋 电子0604-06、公选 0PLC继电接触控制系统.ppt

1、教材及参考资料 教材 《可编程控制器原理及应用（一分册）》，电气教研室编，石油大学教材科。 参考资料 《可编程控制器原理及应用》，汪晓光等编，机械工业出版社。 《电器与可编程控制器应用技术》，邓则名等编，机械工业出版社。 2、考试形式：闭卷。期末：80%。平时：20%，其中作业10%，考勤10%。; 继电接触控制系统 可编程控制器的工作原理 FP1可编程控制器的指令系统和编程方法; 继电接触控制系统 ;最简单的电机控制电路——点动控制 ;1、断路器 断路器可以分断大电流，例如工作电流、短路故障电流等。;具有过流（或短路）、过载（热）、欠压保护，并能远距离分断（又叫紧急分断、急停）功能。;漏电保护功能——单相漏电保护开关;三相漏电保护开关工作原理;漏电保护开关工作原理：;2、隔离开关（刀闸）：隔离开关只能分断小电流。; ; ; ; ;如何选用接触器？ （主触点）额定工作电流Ie选择，一般根据电动机额定电流IN计算： Ie≥ KIN （K—裕度系数，一般取1～1.4。） CJ10系列接触器主触点的额定电流有5、10、20、40、75、120A等。 工作电压选择：交流220、380、660V；直流24、220V等。 电磁铁线圈的电源种类、频率和额定电压：如交流220、380V，直流5、24、220V等 辅助触点：种类、数量、额定电流。;4、继电器 定义：根据电量（电流、电压）或非电量（时间、速度、温度、压力等）的变化自动接通和断开电路，完成控制或保护的功能。;电磁式继电器：用的最多，最常见。;中间继电器：是电磁式继电器的一种，将电流、电压“放大”。 ;热继电器：感受电路中电流产生的热量，转换成触点信号。在电路中用作电动机的过载保护。由发热元件；双金属片；触头等组成。 ;时间继电器：是将进行时间延迟，转换成触点信号的控制电器。 时间继电器是电路中控制动作时间的继电器，它是一种利用电磁原理或机械动作原理来实现触点延时接通或断开的控制电器。按其动作原理与构造的不同可分为电磁式、电动式、空气阻尼式和晶体管式等类型。;空气阻尼式时间继电器：通电延时型;空气阻尼式时间继电器：断电延时型;晶体管时间继电器： S闭合后，V延时导通，KA吸合。; 工作过程： 当合上开关S时(t=0)，电源电压E通过电阻R开始向电容C充电。刚开始，稳压管VW不能导通，KA不能得电，处于释放状态；当t=t1时，Uc增加到U1，于是VW被击穿，三极管V导通，电源经R与VW供给三极管V基极电流，集电极电流推动继电器KA吸合，达到延时动作的目的。 当断开S时，C就通过VW与三极管V很快放电（此时它们的电阻很小），Uc很快下降，但当Uc稍许减小后VW就恢复阻断状态；V截止，KA释放，可见释放过程是非常快的，延时很小，所以该继电器为吸合延时，释放后电容上电压（电荷）将自然地放掉，到等于零时就可以接受下一次动作了。 延时的大小主要决定于充电过程的快慢，即决定于R和C的大小。调节旋钮就是调节电阻R的大小。因此精度不大。;脉冲计数式电子时间继电器;速度继电器：感应速度变化，转换成触点信号。一般情况下，速度继电器的触点，在转速达120r／min时能动作，100r／min左右时能恢复正常位置;5、熔断器：在电路中主要起短路保护作用。由熔体和安装熔体的绝缘管（绝缘座）组成。当电路发生短路故障时，熔体被瞬时熔断而分断电路，起到保护作用。 常用熔断器 （一）插入式熔断器（用于低压电路） （二）螺旋式熔断器（用于机床电器控制） （三）无填料密闭式熔断器（用于低压电网） （四）有填料密闭式熔断器（用于大容量） （五）快速熔断器（用于半导体整流元件或整流装置） （六）自恢复熔断器（用于限制短路电流）;6、按钮：按下后能弹起复位的触点。;7、位置开关（行程开关）：感受位置变化，转化为触点信号。;二、电机典型控制电路举例;2、连续运行（长动）;3、点动+连续运行 第一种方法：用复合按钮 SB3：点动 SB2：长动 特点：动作不可靠 第二种方法：加中间继电器 SB：点动 SB2：长动 特点：动作可靠;4、两地控制 例如：甲、乙两地同时控制一台电机 方法：“串停止，并起动”。;5、三相异步电机正反转控制 1）一般实现思路; 2）加电气互锁的正反转控制; 3）加双重互锁（电气互锁、机械互锁）的电机正反转控制;6、电机的行程控制：当运动部件到达一定位置时，借助行程开关，控制电机的停车或往返运行。 1）一般控制：限位停