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面向轮廓精度控制的误差补偿方法
第36卷第2期 华 中科技大学学报(自然科学版) V01．36No．2
Edition) Feb． 2008
2008年2月 Univ．ofSci．Tech．(NaturalScience
J．Huazhong
面向轮廓精度控制的误差补偿方法
黄东兆 周会成 李 斌 唐小琦
(华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉430074)
摘要；在分析了常用几种误差补偿方法的基础上，指出基于轮廓度误差的误差补偿方法的不足．从轮廓精度
与位姿误差无关的特性出发，提出了一种直接面向轮廓精度控制的误差补偿方法——几何自适应误差补偿，
论述了该方法的两个组成部分——轮廓匹配和误差预估，推导出效率很高的轮廓匹配公式．仿真结果表明：所
提方法可以减小轮廓误差，提高轮廓精度，并能实现高精度轨迹控制．
关键词：数控加工；误差补偿；几何自适应；轮廓误差；轨迹控制
中图分类号：THl61+．5文献标识码：A 文章编号：1671—4512(2008)02一0013一04
Error MethodContour COntrol
using Accuracy
Compensation
Li
H“口7zgDo竹92矗口DZ^o“H“if^P咒gBi竹Th卵gXi口oqi
of Scienceand of
Mechanical University
(Conege Engineering，Huazhong
Scienceand 430074，China)
Technology，Wuhan
whichare are inthis de—
Abstract：Severalerror methods oftenused
compensation exploredpaper，the
of methodsbasedon erroris out．Basedonthecharacterthat
ficiencycompensation profile pointed
contour is pf error，anovelerror methodis which
accuracyindependentpose compensationpresented
isnamed error
aimsatcontour controI，which seIfadapting
directIy accuracy geometry compensation。
Thismethodisdescribedwhichconsistsofcontour anderror Theformulafor
matching prediction．
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