实验一机械结构的分析和运动简图测绘.docVIP

实验一 机械结构分析及运动简图测绘 一、概述 我们在对机构进行分析和设计时，常常撇开构件的实际外形、运动副的具体结构和组成构件的零件数目等与运动无关的因素，而用简单的线条和规定的符号代表构件和运动副，并按一定比例表示各运动副的相对位置和构件尺寸，这种表明机构各构件相对运动关系的简单图形称为机构运动简图。机构运动简图可以简明地表达一部机器的传动原理，是工程技术人员进行机构设计、分析和交流的工具，工科学生应当加强机构运动简图测绘的训练。 二、实验目的 1.了解所研究机构的实际应用及运动变换功能； 2. 掌握机构运动简图的测绘方法； 3. 掌握机构自由度的计算并判定机构运动是否确定。 三 、实验设备 1.缝纫机头。 2.多种机构模型。 四、机械结构分析及运动简图的测绘方法 这里用一个具体实例加以说明。图1-1所示为一回转导杆机构，试分析其结构特点、绘出运动简图并计算机构自由度。 1.数清构件数目 转动手轮使机器或机构，使其缓慢运动，从主动件开始仔细观察构件的运动，确定构件的数目并分清哪些是活动构件，哪些是固定构件，给构件编号。如在本导杆机构中：1表示小连杆 ；2表示滑块；3表示导杆 ；4表示机架 。 2.判断各构件间运动副的性质 反复转动手轮，可以清楚地看到： （1）构件1（连杆）与构件4（机架）的相对运动是绕轴A转动，故构件1与